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机械原理课程设计说明书 设计题目：轨迹为小写x的联合凸轮机构 指导教师： 班级：08级 设计者： 学号： 2010年7月  目 录 1 设计任务·············································· 1.1.设计题目··········································· 1.2.设计要求··········································· 2 系统方案的确定········································ 3 设计内容·············································· 3.1.轨迹的确定········································· 3.2.推杆运动规律的计算································· 3.3.凸轮轮廓曲线的设计································· 4 总结·················································· 5 参考文献·············································· 1 设计任务 1.1.设计题目 设计一个轨迹为小写x的机构。 1.2.设计要求 轨迹大小为100mm*100mm左右。 2 系统方案的确定 为了实现预定的运动轨迹，我们采用由两个凸轮机构组成的联合凸轮机构组合机构。利用两个凸轮的协调配合，控制执行点的x与y方向的运动，使其准确地实现预定轨迹y=y(x)。 3 设计内容 3.1.轨迹的确定 为了与大写X区别，我们将小写x设计成如下图所示的图案。 该图案是由两个半圆组成。高和宽都是100mm。轨迹走向是延轨迹从(0,0)→(50,50)→(0,100)→(50,50)→(100,100)→(50,50)→(100,0)→(50,50)→(0,0)。 3.2.推杆运动规律的计算 3.2.1根据确定的轨迹算出两个凸轮的推杆的运动规律如下： 控制方向的凸轮的推杆的运动方程： 控制y方向的凸轮的推杆的运动方程： 3.2.2用Excel算出θ每转5°的x，y值如下表所示 θ（°） x （mm） y （mm） 0 0.000000 0.000000 5 8.682409 0.759612 10 17.101007 3.015369 15 25.000000 6.698730 20 32.139380 11.697778 25 38.302222 17.860620 30 43.301270 25.000000 35 46.984631 32.898993 40 49.240388 41.317591 45 50.000000 50.000000 50 49.240388 58.682409 55 46.984631 67.101007 60 43.301270 75.000000 65 38.302222 82.139380 70 32.139380 88.302222 75 25.000000 93.301270 80 17.101007 96.984631 85 8.682409 99.240388 90 0.000000 100.000000 θ（°） x （mm） y （mm） 95 8.682409 99.240388 100 17.101007 96.984631 105 25.000000 93.301270 110 32.139380 88.302222 115 38.302222 82.139380 120 43.301270 75.000000 125 46.984631 67.101007 130 49.240388 58.682409 135 50.000000 50.000000 140 50.759612 58.682409 145 53.015369 67.101007 150 56.698730 75.000000 155 61.697778