微处理器系统结构与嵌入式系统设计(李广军)-CH7.ppt

N Z C V — — I M0 M1 M2 M3 M4 T F — . . . 31 30 29 28 27 26 8 7 6 5 4 3 2 1 0 程序状态寄存器PSR 条件代码标志 保留 控制位 溢出oVerflow 进/借位扩展 Carry 零 Zero 负Negative 禁止IRQ 禁止 FIQ Thumb状态 模式 Mode N Z C V I M0 M1 M2 M3 M4 T F M[4:0] 模式 可见的Thumb状态寄存器 可见的ARM状态寄存器 10000 用户 R0~R7,SP,LR,PC,CPSR R0~R14,PC, CPSR 10001 快中断 R0~R7,SP_fiq,LR_fiq,PC,CPSR, SPSR_fiq R0~R7,R8_fiq~R14_fiq,PC, CPSR, SPSR_fiq 10010 中断 R0~R7,SP_irq,LR_irq,PC,CPSR, SPSR_fiq R0~R12,R13_irq,R14_irq,PC, CPSR, SPSR_irq 10011 管理 R0~R7,SP_svc,LR_svc,PC,CPSR, SPSR_svc R0~R12,R13_svc,R14_svc, PC,CPSR, SPSR_svc 10111 中止 R0~R7,SP_abt,LR_abt,PC,CPSR, SPSR_abt R0~R12,R13_abt,R14_abt,PC, CPSR, SPSR_abt 11011 未定义 R0~R7,SP_und,LR_und,PC,CPSR, SPSR_und R0~R12,R13_und,R14_und, PC,CPSR,SPSR_und 11111 系统 R0~R7,SP,LR,PC,CPSR R0~R14,PC, CPSR 程序状态寄存器CPSR模式位设置表 Thumb状态与ARM状态的寄存器映射关系 R8 R9 R10 R11 R12 堆栈指针 (R13) 连接寄存器 (R14) 程序计数器 (R15) 低 寄 存 器 高 寄 存 器 Thumb状态下高寄存器（R8~R15）不是标准寄存器集的一部分，但可以使用MOV、CMP和ADD指令对高寄存器操作。 异常exception 异常指正常执行的程序流因故被暂时中止； ARM支持7种异常类型、5种异常模式； 若同时发生多个异常，将按优先级顺序处理； 异常类型 对应异常模式 优先级 复位 Supervisor 1（最高优先级） 数据中止 Abort 2 FIQ FIQ 3 IRQ IRQ 4 指令预取中止 Abort 5 未定义指令 Undefined 6 SWI Supervisor 7（最低优先级） 优先级降低 复位异常Reset 当nRESET引脚信号变为低电平时，ARM立即停止执行当前指令，产生复位异常； 当nRESET再次变为高电平后，ARM处理器执行下列操作： 1.强制CPSR中的M[4:0]变为b10011，进入管理模式； 2.置位CPSR中的I和F位(禁止所有中断)； 3.清零CPSR中的T位（程序运行于ARM状态下）； 4.强制PC从地址0x00开始取第一条指令 中止异常Abort 中止异常包括指令预取中止和数据中止； 预取中止时，ARM将预取的指令标记为无效，但在指令到达流水线的执行阶段时才进入异常。如果指令在流水线中因为发生分支而没有被执行，中止将不会发生。 数据中止时，数据访问被记为无效，中止程序应根据中止原因作出处理。 中断异常（IRQ、FIQ） 1、 中断请求（IRQ）是一个由nIRQ引脚信号低电平所产生的正常中断（nIRQ是内核信号，对用户不可见）。IRQ的优先级低于FIQ，对于FIQ异常它是被屏蔽的。在一个特权模式中可通过置位CPSR中的I 位来禁止IRQ。 2、快速中断请求(FIQ)适用于对一个突发事件的快速响应。ARM状态中FIQ模式多设置了7个分组寄存器（R8_fiq~R14_fiq）可加速上下文切换的速度。在一个特权模式中可通过置位CPSR中的F位来禁止FIQ异常。 未定义指令异常 当ARM处理器遇到一条自己和系统内任何协处理器都无法处理的指令时，将产生未定义指令陷阱。 软件可使用这一机制通过模拟未定义的协处理器指令来扩展ARM指令集。 软件中断异常（SWI） 执行指令SWI可进入软件中断异常； 该异常使处理器从用户模式进入管理模式，通常用于请求一个特