可编程控制器概述、工作原理.ppt

本课程的基本情况 专业课 先修课程：电路基础、软件基础 后续课程：数控技术 教材《可编程控制器原理与应用》 孙平 主编 高等教育出版社 主要内容与学习方法 可编程控制器的概述和构成原理 （类比和识记） S7-200系列可编程控制器 编程软件（应用） S7-200plc指令系统（熟悉） Plc应用系统设计（方法） Plc联网通信（应用） 其他机型介绍 实验指导 可编程控制器概述 PLC的定义 PLC的产生 PLC的发展 国内外主要PLC产品概况 PLC的特点 PLC的应用 PLC的控制功能 PLC的发展趋势 可编程控制器组成及工作原理 PLC的应用领域 PLC的分类 PLC的基本组成 PLC的工作过程 PLC的工作方式 PLC的工作原理 PLC的编程语言 PLC的主要性能指标 可编程控制器的定义 PLC的由来 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。 可编程控制器（PLC）的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统①，专为在工业环境下②应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令③，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械动作过程④。可编程控制器及其相关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展⑤其功能的原则设计。 可编程控制器的起源与发展 可编程控制器的产生 PLC的产生 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。发展极为迅速。 产生背景： 1）继电控制系统的缺点：通用性和灵活性差、可靠性低。 继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜。 2）1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为适应汽车型号不断翻新（小批量、多品种、多规格、低成本和高质量），提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。拟订了十项公开招标的技术要求： ①编程方便，可现场修改程序； ②维修方便，采用插件式结构； ③可靠性高于继电器控制装置； ④体积小于继电器控制盘； ⑤数据可直接送入管理计算机； ⑥成本可与继电器控制盘竞争； ⑦输入可为市电； ⑧输出可为市电，容量要求在 2A 以上，可直接驱动接触 器等； ⑨扩展时原系统改变最少； ⑩用户存储器大于 4KB 。 继电器控制和PLC控制的比较 继电器控制 为接线程序控制，是由各种分立的继电器、接触器、行程开关、控制按钮等联接而成的有触点硬接线控制电路。它的控制逻辑就在接线之中，若需修改控制要求必须改变接线。 PLC控制 为存储程序控制，控制程序放在存储器中，通过修改程序来改变控制，无需改变接线，控制灵活，无触点，可靠性高。已成为工业自动化的标准设备。 可编程序控制器发展 可编程序控制器发展与现状 70年代初期，可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能，因此称为可编程序逻辑控制器，简称PLC。 70年代中期， 随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展，微处理技术应用，美国、日本、德国等把微处理器引入PLC，PLC还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。 80年代后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。工业界把引进了微处理器的可编程序逻辑控制器命名为可编程序控制器（Programmable Controller),简称为PC。 近年来PLC发展迅速 具备了计算机功能的一种通用工业控制装置，成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC技术、机器人、CAD/CAM）之一。 可编程序控制器发展 可编程序控制器产生与现状 第一代PLC只有逻辑控制功能； 第二代PLC采用8位微处理具有逻辑控制、计数、定时等功能； 第三代PLC采用8位微处理器和位片式CPU，控制功能和处理速度大大提高。 第四代P