超声波测距仪原理.pdfVIP

上海潮森电子技术有限公司收集 联系人：程荷英 ADD：上海市北京东路668 号赛格电子市场2B08 TEL ：021 超声波测距仪原理 智能超声波距离提示器 1．1什么是超声波测距 超声波是指超过人的听觉范围以上(16KHZ)的声波。近二、三十年,特别是近十年来，由于电子技术及 压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展。超声技术是一门以物理、电子、机械、及材料 学为基础的通用技术之一。超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚 束、定向及反射、透射等特性。 超声检测技术是利用超声波在媒质中的传播特性（声速、衰减、反射、声阻抗等）来实现对非声学量 （如密度、浓度、强度、弹性、硬度、粘度、温度、流速、流量、液位、厚度、缺陷等）的测定。它的基 本原理是基于超声波在介质中传播时遇到不同的界面，将产生反射，折射，绕射，衰减等现象，从而使传 播的声时，振幅，波形，频率等发生相应变化，测定这些规律的变化，便可得到材料的某些性质与内部构 造情况。与传统超声技术完全不同，新的超声技术具 以下特点：在不破坏媒质特性的情况下实现非接触 性测量，环境适应能力强，可实现在线测量。 1．2 超声波发生器的种类 为了研究 利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两 大类：一类是用电器方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波，电器方式包括压电型，磁致伸缩型 电动型等；机械方式 加尔统笛，液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率，功率 声波特性各 不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。雅典市超声波发生器实际上是利 用压电晶体的谐振来工作的。结构如下图所示： 图1-1超声波传感器结构图 它 两个压电晶片 一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固 震荡频率时，压 电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间外未加电压，当共振板接 受到超声波时，将压迫压电晶片做震动，将机械能转换为点信号，这时它就成为超声波接受器了。 2 研究的意义 2.1 超声波用于距离测量的优势 由于超声波频率较高，沿直线传播，绕射小，穿透力强，指向性强，传输过程中衰减少，能量消耗缓慢， 在介质中传播的距离较远，遇到杂质或分界面时会产生反射波，因而超声波经常用于距离的测量。超声波 两个特点，一个是能量大，一个是沿直线传播，它的应用就是按照这两个特点展开的。 超声波与一般声波比较，它的振动频率高，而且波长短，因而具有束射特性，方向性强，可以定向传播， 其能量远远大于振幅相同的一般声波，并且具 很高的穿透能力。 2.2 研究的意义 本设计采用单片机来实现智能超声波测距，虽其在功能上是不能与商品的，高精度的智能超声波测距仪相 比的，但优点在于系统规模较小，器件更换容易，成本低， 一定灵活性。但不适宜用于测量过于精确或 者过大的距离，容易产生误差。 3 研究的关键技术 3.1 频率发生 Page:1/3 上海潮森电子技术有限公司收集 联系人：程荷英 ADD：上海市北京东路668 号赛格电子市场2B08 TEL ：021本设计中共用到了两个重要的频率,为了实现输出频率的精确性,在设计时用到了单片机,因为频率发生电 路是整个电路的核心, 单片机发生的频率必须准确,否则测得的距离显示会产生很大误差。在考虑整体方 案的时候，也想到用一片单片集成电路来完成频率信号的产生及其分类工作，也完全可以实现电路的功能， 但是要想实现高精度要求，有些困难。最后还是选择用单片机来完成频率的产生工作。 第一个频率，超声波的发射中心频率，信号本来就是40kHz，并由单片机的P3．0 口输出。这是由单片机 内部的定时器由软件编程所产生，具体需要由程序来设定。 第二个频率就是单片机进行数码显示的计数频率，在计算之前首先要明确我们要设计的超声波测距精度是 多少，而在本设计中，设