镍矿矿用电机车自动装料控制系统设计.docVIP

电信学院毕业设计任务书 题目 镍矿矿用电机车自动装料控制系统的设计 学生姓名 班级 自动化班 学号 题目类型 工程项目 指导教师 乔平原 苏敏 系主任 李炜 一、毕业设计的技术背景和设计依据 本毕业设计取材于某控制系统工程实例。我们依据火车牵引放矿的工艺，采用超声波料位检测，准确及时反映车厢内的矿石装载情况；配置轴编码器、位置开关，随时掌握火车运行速度和位置。在此基础上设计了新的液压控制系统，用位移传感器检测闸门开度，用电液比例阀连续的按比例的调节系统参数，使闸门开关速度和开度连续可调，为整个系统实现闭环控制、全自动运行打下了基础。系统中多采用进口元件，满足工矿条件要求。整个控制系统采用PLC实现放矿工艺的控制（包括供电、检测、液压），采用工控机或人机界面形成上位机系统。 本毕业设计进行这个自动控制系统的设计调试。 二、毕业设计的任务 1、熟悉题目要求，查阅相关科技文献。 2、方案设计（包括方案论证与确定、技术经济分析等内容）。 3、硬件及软件设计调试 本毕业设计要求确定控制系统的方案；完成控制系统的设备及元器件选型，原理图及接线图设计；软件设计；使用说明书编写等内容。 4、撰写设计说明书，绘制图纸，编制软件。 5、设计所使用的相关技术资料的外文翻译。 三、毕业设计的主要内容、功能及技术指标 主要内容： 1 控制系统主机的选型 2 设备及仪表的选择 3 硬件及软件设计调试 功能： 整个工作循环全自动运行。在控制室通过监视系统全程监视。 手动运行：在放矿点和控制室均可单独实现放矿机的手动控制。 紧急处理：在放矿点、控制室、机房设置检修控制箱。设置若干紧急停车开关及检修电源控制箱。 控制原则：根据火车的运行速度、放矿机与火车的相对位置、放矿机与车厢内矿石的相对高度，找出优化算法，适时调整放矿机闸门开度，实现全自动放矿及整个工作循环。理想状态是放矿机边行走边放矿，完成工作循环。 技术要求与指标： 1． PLC控制柜 采用可编程控制器（PLC）实现放矿工艺的控制。 PLC控制系统有DI/DO、AI/AO、通讯等组成，并具有10%的余量。 火车牵引与放矿机自动配合并实现卷扬机与液压站的软、硬件闭锁； PLC软件综合故障保护。 3．控制操作台 操作台上装有指示灯、仪表、选择开关、按钮、音响设备；能实现牵引运行的各种控制工艺的要求。 仪表主要显示的内容：制动油压、放矿机油压、润滑油压等。指示灯的内容包括：牵引运行状态指示、信号指示和安全状态指示两大类。选择开关及按钮包括：运行方式选择开关、位置复位开关、自锁式紧急制动按钮、自动开车按钮、实验按钮（或开关）等。 4．轴编码器与开关 根据控制功能的要求,操作控制用轴编码器一台,以及一些位置检测开关。轴编码器送入PLC中，进行独立测量、运算，并进行相互比较，完成系统控制及保护。轴编码器和位置检测开关的位置相互监测。根据轴编码器产生火车的位置信号，并在操作台上显示，具有独立的位置显示功能。平硐内设置火车预到位、到位、过位开关，并设置料位开关。 5．设计要求 整个液压电控系统设备符合下列文件的规定和基本要求： 1、《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996）。 2、《JB4263-86交流传动矿井提升机电控设备技术条件》 3、现行国家电工委员会及国家有关标准。 4、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准。 5、电控系统的静动态性能指标完全满足火车牵引运行的要求，并满足一定的过载能力和安全系数。 6、电控装置能够承受火车牵引运行运行时的地坪振动。 7、电控装置的电磁兼容性符合《工业无线电干扰基本测量方法》（GB3907-83）、《电气设备的抗干扰特性基本测量方法》（GB4859-84）。 8、关键电路采用冗余结构设计。 9、平硐内电气设备满足防水要求。 10、电控系统采用PLC控制，其中可编程控制器、变频器等关键设备为原装进口产品。 6．技术指标 放矿机数量 1台 液压站电机功率 22千瓦 放矿阀最大行程 800毫米 矿车最大行驶速度 0.5米/秒 放矿料位控制精度 ±3% 四、毕业设计提交的成果 开题报告（不少于3000字） 设计说明书（不少于80页，约3万字左右） 图纸（1#图纸，原则上不少于两张；其它图纸数量根据设计情况自定） 程序清单 5、中、英文摘要（中文摘要约200字，3—5个关键词） 6、毕业设计简介 7、外文资料翻译（约3000汉字） 五、毕业设计的主要参考文献和技术资料 1 《电