高一物理课件有固定转动轴的物体的平衡.ppt

第三十四讲有固定转动轴的物体的平衡 马桂君 一、力矩 力F与力臂L的乘积叫力矩，用M表示，公式为 M=FL 对力矩的理解要注意： 1.力矩表示力对物体的转动效果。 转动轴：物体转动时，它的各点都沿圆周运动，圆周的中心在同一条直线上，这条直线叫转动轴。 2.力臂是指从转动轴到力的作用线的距离 3.力矩是矢量，有方向. 一般我们把使物体顺时针方向转动的力矩称为负力矩，使物体逆时针方向转动的力矩称为正力矩。但这种规定得出的力矩的正负号，并不代表力矩矢量的方向，只是代表力矩引起物体转动的转向。 4.在国际单位中，力矩的单位是N·m。注意，力矩的单位不能再引深为功的单位焦(J). 二、转动平衡状态 一个有固定转动轴的物体，在力的作用下，如果保持静止（或匀速转动）状态，我们就称这个物体处于转动平衡状态。 三、力矩的平衡 有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和等于零，即 M1+M2+M3+…=0 或 M合 = 0 注意： 力矩的平衡条件可以用以下两种方式来表达： 所有正力矩（使物体逆时针方向转动的力矩）大小的和等于所有负力矩（使物体顺时针方向转动的力矩）大小的和。数学表达式为： M逆合=M顺合 所有力矩的代数和为零，数学表达式为： M合=0 采用第一种计算式，各个物体顺时针转动的力矩不要带负号。若用第二种计算式，则各力矩必须带正负号。 例2．如图所示，一个圆柱体重为G，A点跟高为h的台阶接触，要使它滚上台阶，可以在圆柱体上作用一个水平力F。欲使水平力F最小，力F的作用点应在 A．圆柱体的最高点 B．圆柱体上跟A点相对的直径上的另一点B C．圆柱体上跟重心O相平的点Q D．圆柱体上跟A点相水平的另一点C 例3．如图所示,直杆OA可绕O轴转动，杆端A点分别受到力F1、F2、F3、F4的作用。已知力的作用线跟OA杆在同一竖直面内，且四个力的矢量末端在与杆OA平行的虚线上，它们对O轴的力矩分别为M1、M2、M3、M4。则这四个力矩大小关系是 A.M1M2M3M4 B.M4M3M2M1 C.M1=M2=M3=M4 D.以上结论都不对 * * 高一物理辅导串讲 O F1 F2 A O F ? F O 例1． 如图所示，重为G的均匀杆，A端用铰链固定，B端系住一条水平的轻绳，杆与水平方向成α角。若在杆的B端悬挂一个重为G的物体，求水平绳对杆拉力。 A α B G A α B G F T L1 L2 L3 以A为轴根据力矩平衡条件得： TL1- FL3 - GL2=0 设杆长为l, 则： T l sin? = F l cos? + G l cos? /2 h O P B Q C A A O A F2 F1 F3 F4 O A F2 F1 F3 F4 O A F2 F1 F3 F4 O A F2 F1 F3 F4 O A F2 F1 F3 F4