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Module_6_Unit_2_ppt Unit2:离散时间函数的数学表达式及采样定理 东北大学《自动控制原理》课程组 * 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 1. 离散时间函数的数学表达式 2. 采样函数 的频谱分析 3. 采样定理 4. 信号的复现 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 开关打开时，没有输出； 开关闭合时才有输出，其值等于采样时刻的模拟量 。 1. 离散时间函数的数学表达式 （1）采样过程的特点 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 （2）采样函数 采样函数 为： = ， 的数学表达式 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 2. 采样函数 的频谱分析 把周期信号展成复数形式的傅里叶级数，然后对它的频率和振幅进行分析，这就是频谱分析。 (1)频谱分析 一个周期函数可以用傅氏级数进行分解，即 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 (2)单位理想脉冲序列 的傅里叶级数 称为采样频率 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 (3) 采样函数 的频谱分析 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 3. 采样定理 采样定理所要解决的问题是：采样周期选多大，才能将采样信号较少失真地恢复为原来的连续信号。 香农（Shannon）采样定理 为了使信号得到很好的复现，采样频率应大于等于原始信号最大频率的二倍，即 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 4. 信号的复现 (1)信号复现定义 把采样信号恢复为原来连续信号的过程通常称为信号的复现。 (2)信号复现方法 加入理想滤波器 （理论上） 加入保持器 （实际上） 多项式外推方法，是利用的幂级数展开公式，即 式中 东北大学《自动控制原理》课程组 * ①　零阶保持器的传递函数为： 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 （3）零阶保持器 ② 零阶保持器的幅频与相频特性