第11章_单片机中断系统.pptVIP

注意事项 在使用MCS-51单片机中断技术时，应注意以下几个方面： 1、中断查询在每个机器周期重复进行。当一个中断标志位置1但没有被CPU响应时，这个中断标志位是不会被保持的。每一个机器周期查询的是上一个机器周期新采样得到的中断标志位状态。 2、由于2个中断入口地址之间只有8个单元。实际应用时，通常在入口地址处安排一条无条件转移指令，把中断处理程序存放在程序存储器的其它区域。另外，如果不使用中断处理(空操作)，最好在中断入口地址所在单元放置RETI指令，以免由于干扰或其他因素意外触发中断导致程序“跑飞”的现象发生，使程序能够安全地返回到断点处继续运行。 3、子程序返回指令RET也可以使中断处理程序返回到断点处，但是，它不能告知CPU中断处理已经结束。因此，CPU依然处于中断处理的状态。如果是处理高优先级中断，CPU只响应一次中断，而且屏蔽其它所有的中断请求。 4、MCS-51单片机CPU响应中断时，自动进行了置位高或低优先级触发器、保护断点、装入中断入口地址到PC等操作，并没有关中断的操作。为了防止高优先级中断响应干扰现场保护和恢复，中断嵌套处理时，低优先级中断处理程序应按下列顺序处理：关闭中断、保护现场、开中断、中断处理、关中断、恢复现场、开中断、中断返回。 MCS-51单片机中断嵌套时低优先级中断处理程序流程 11.3 外部事件中断及其应用 课本P126-138 汕头大学工学院 微机与单片机系统及应用 2010-2011 春季学期 汕头大学工学院 微机与单片机系统及应用 2010-2011 春季学期 11 . MCS-51单片机的中断系统 11.1 中断系统概述 11.2 MCS-51单片机的中断系统 11.3 外部事件中断及其应用 《单片机原理及接口技术》第4章 本章学习要求 1、理解有关中断的基本概念，掌握MCS-51单片机中断源的种类及其工作方式。 2、掌握中断使能控制寄存器IE、中断优先级寄存器IP等的使用方法，理解MCS-51单片机的中断响应过程。 3、了解外部中断的结构及原理。 4、能编制中断服务程序。 中断： 在微机系统中，中断是指CPU在执行某段程序的过程中，由于某一事件的发生，要求CPU暂时停止正在执行的程序，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再返回到原来程序停止处继续执行。 一、有关中断的概念 11.1 中断系统概述 中断的概念 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 中断处理与子程序调用的区别： 调用哪个子程序、完成什么任务是用户设计程序时事先安排好的，是采用子程序调用指令实现的；而中断事件发生是随机的，哪个事件发生、何时调用中断处理程序是事先无法确定的，在程序中无法事先安排调用指令，调用中断处理程序的过程是由硬件自动完成的。 中断系统是指实现中断响应和处理的所有硬件和软件，它包括中断源的产生、中断判优、中断响应、中断查询、中断处理等过程。 CPU响应和处理中断的机制 中断源 （1）计算机系统的外部设备某一事件发生，向CPU请求中断；被控设备某个参数超过限位阈值，向CPU请求中断等。 (外部事件中断) （2）计算机内部的某个事件发生，如定时/计数器溢出、串行口接收到或发送完一帧数据等。 （3）计算机发生了故障引起中断，如系统电源掉电、运算器运算溢出、系统出错等事件发生，向CPU申请中断。 （4）人为设置中断。用户在编程和调试时人为设置的中断事件，如单步执行、设置断点。 二、CPU响应和处理中断的机制 中断触发及中断请求登记 当一个事件发生了，其中断源触发了中断，中断系统通过硬件把这个中断源对应的中断触发器置1，以此向CPU发出请求，即中断请求登记。CPU通过检测中断触发器的状态是否为1来识别是哪一个中断源发出了请求。 只要中断触发一次，中断触发器被置1并锁存，除非中断触发器被清0，否则，该中断源后续的中断请求不再登记。 中断优先级 在中断系统中，按照轻重缓急的原则给每一个中断源分配一个中断CPU的优先级。当多个中断源同时向CPU发出请求，通过判断中断优先级——中断判优，优先响