华工 郝心仁 课程的设计.docVIP

《工业装备控制工程》 课程设计 设计说明书 题目：注塑机注塑过程（动作）程序控制 郝心仁 提交日期： 2011年6月24日 签名： 学 号 201230051399 学 院 机械与汽车工程学院 任课教师 王老师 课程名称 《工业装备控制工程》 课程设计 教师评语： 成绩评定： 分 任课教师签名： 年 月 日  目录 一、课程设计的任务 3 二、课程设计的目的 3 三、课程设计的要求 3 四、设计方案的选型和创新点 3 五、设计系统构成 4 1、注塑机的结构 4 2、注塑机控制系统的组成 5 六、工作原理 5 1、注塑机的工作过程 5 七、工作流程图 7 八、注塑机油路图及注塑过程控制说明表 9 九、程序设计 11 1、主程序BLMain.asm 11 2、头文件GP32ASM.H 23 3、子程序 25 3.1 MUSIC.asm 25 3.2 H08SCI.asm 29 3.3 GP32Init.asm 32 3.4 SCIInit.asm 33 3.5 KB_Sub.asm 33 3.6 ADsub.asm 35 十、调试步骤和方法 38 十一、体会与建议 40 十二、注塑机机筒温度控制（选做） 41 十三、参考资料 44  一、课程设计的任务 利用“嵌入式在线编程集成开发系统”设计一个模拟“注塑机注塑过程（动作）控制”的控制系统程序。在规定时间内完成课程设计任务书要求，写出一份设计说明书及相应的设计程序、图纸等。 二、课程设计的目的 本课程设计是配合《电工基础与电子技术》、《自动控制原理》、《单片机设计技术》、《过程装备控制》、《液压与气动》等课程的一个综合性课程设计，学时为两周，要求用微机设计一个控制系统。 三、课程设计的要求 用“嵌入式在线编程集成开发系统实验装置”模拟“注塑机注塑过程（动作）程序控制”。程序的编写、调试、模拟等过程必须在“嵌入式在线编程集成开发系统实验装置”上完成，在“注塑机注塑过程（动作）程序控制模拟板”上检查、验收程序，最后完成注塑机注塑过程（动作顺序）控制说明表。 四、设计方案的选型和创新点 通过控制相应LED灯的亮、暗来表示注塑机相应动作状态，灯的闪烁表示正在执行该动作，而灯闪烁的频率则表示该动作的快慢，并通过延时程序、开关输入量变化等来实现注塑机注塑过程动作顺序的控制。 在完成注塑机注塑过程（动作）程序控制的基础上，我们添加了如下功能： 在注塑全程中监控行程开关的状态。若故障或是出错，比如合模时安全门被打开，系统开模、停止工作并报警。 在取出制品后，系统唱响音乐《欢乐颂》，表示完成一次注塑过程。 添加键盘控制模块，模拟实现注塑机的步进调试，半自动操作。 键盘上的一个按键对应着一个注塑动作，通过按键可以对注塑动作进行逐个调试，看系统是否出现故障，也有利于出故障时的检测。同时，通过改变微机程序，可以调节注塑中各动作的时机、时间，进而调整工艺效果，比如改变保压、冷却时间，比较其保压、冷却效果，进而调试出合理的工艺参数。 添加AD转换模块，利用微机可将模拟量转换为数字量的功能，模拟监控注射时的压力，防止注射压力过高而损坏模具。当注射环节中压力过高时，系统开模报警，从而实现对模具的保护。 五、设计系统构成 1、注塑机的结构 注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料制成各种塑料制品的主要成型设备。一台通用型注塑机的工作过程如下：粒状或粉状塑料从注塑机的料斗被送进已加热了的具有一定温度的料筒中，经过加热熔化呈流动状态后，由螺杆推动而通过料筒前端的喷咀，注入闭合模具中，经过冷却固化后即成为塑料制品。 一台通用注塑机主要包括四大部分： （1）、注射部分 它的主要作用是使塑料塑化成熔融状态，并以足约的压力和速度将一定熔料注到模腔内。因此，注射装置应该具有塑化良好，计量精确性能，并且在注射时对熔料能提供压力和速度。注射装置一般由塑化部分(螺杆、料简和喷嘴等)、料斗、计量装置、螺杆传动装置及注射和注射座移动（射移）油缸等组成。 （2）、合模部分 它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭动作，并顶出制品。因为在注射时，进入模腔中的熔料还具有一定的压力，这就要求合模（锁模）装置给予模具以足够的合紧力，以防止在熔料的压力下模具被打开从而导致制品溢边或使制品精度下降。合模装置主要由模板、拉杆(哥林柱)、合模机构(如机铰)、制品顶出装置和安全门、调模装置等组成。 （3）、液压系统 注塑机是由塑料熔融、模具闭合、注射入模、压