009I2C接口的通讯原理V100200 80904.pptVIP

* * * * * * * * * * I2C结构的通讯原理 产品简介 参考资料 ATMEL的24C02芯片的产品手册 （24C02是串行EEPROM） I2C BUS标准，PHILIP I2C总线的基本特点 I2C总线通过两根信号线可以完成数据的双向通讯，在微控制器领域有广泛的使用，信号线分为一个是SCL（时钟线），一个是SDA（数据线）； I2C总线有多种模式： 标准模式，时钟速率最大为100Kbps 快速模式，时钟速率最大为400Kbps 高速模式，时钟速率最大为3.4Mbps 目前我们接触最多、使用最多的主要是标准模式的I2C总线；以100Kbps的速率为例，使用连续读的方式，传输256个字节的数据需要30毫秒左右，即可完成； I2C总线的基本特点 I2C总线的基本电路I I2C总线的基本电路II I2C电路的基本特点： 所有连接到总线上的设备都可以实时知道总线上的状态，通过放大器；即随时监听总线上的活动； 所有连接到总线上的设备都可以把总线的电平拉低，逻辑上称为线与的功能； 不发送数据的设备将输出设定为1；通常情况下，总线上只允许一个设备发送数据，其他的设备都是监听； 发送数据的设备将输出设定为1时，如果同时观察到总线上状态为0，就知道一定还有一个其他的设备正试图占用总线，即总线上有冲突； I2C总线的基本电路III I2C电路的基本特点： 时钟线上的时钟频率，不是严格固定的，可快可慢，甚至，在一个传输过程中，时钟信号的频率也可能发生变化，这种异步的特性，对用MCU来处理I2C通讯协议带来很大的便利； I2C总线上设备分为主设备、从设备两种，主设备是发起通讯的设备，从设备是被动接收命令的设备，通常，一个总线上有一个主设备，多个从设备，这种情况最常见；也有存在多个主设备的I2C总线，但是这个操作上比较复杂，我们不讨论； I2C总线的基本操作：START STOP START：表示一个会话的开始 STOP: 表示一个会话的结束 I2C总线的基本操作：数据传输 基本原则：SCL为高的时候，SDA上的数据有效，所有的数据变化，都必须在SCL为低的期间完成； I2C总线的基本操作：ACK 接收数据的一方在接收到8个BIT后，在第9个BIT对接收的数据进行确认，称为ACK；也就是在总线上发送一个0； I2C基本会话元素：一个基本的会话过程 一个基本会话过程： START、 设备地址、 子地址、 数据、 STOP I2C基本会话元素：设备地址 I2C总线上有很多从机设备，通过设备地址来指定需要和那个从机设备通讯，从机地址有7个BIT来表示，可以支持最多127个从机设备（地址0x00是用来做广播地址 ）； 最后一个BIT用来表示这个会话是一个写会话，还是一个读会话；0表示写操作，1表示读取操作 I2C基本会话元素：子地址 子地址用于指定需要具体进行读取操作的存储器地址，目前的8位子地址的I2C结构中，支持256个字节的地址寻址； 重要特性：从机中始终要保存一个内部寄存器，用于存放最后被访问的存储器的地址； I2C基本会话：单字节写 I2C基本会话：页写（最大长度：8个字节） I2C基本会话：从机查询 I2C上的从机在通讯的时候，可能在由于内部处理原因，暂时无法处理I2C上的通讯，比如：正在进行一个内部写操作（EEPROM的写操作比较慢，1个字节需要4-5毫秒），或者，正在进行一个内部的复杂运算； 这个时候，主机需要用查询的方式反复的对从机进行查询，如果从机可以开始I2C操作，就给出ACK，如果不能进行I2C操作，就不做任何响应，主机也就知道从机处于繁忙的状态； I2C基本会话：当前地址读 特别注意NO ACK，表示，不需要更多的数据 I2C基本会话：连续读 如果读取连续读取超过256个字节，会出现什么情况？ I2C基本会话：随机地址读 在读取前面增加一个DUMMY WRITE操作 （先假写后读，假写改变内部寄存器的值） I2C的特殊操作：时钟拉长 从机在通讯的过程中，特别是ACK的时候，可以通过拉低SCL信号，让总线SCL短时停止（不能无限制的拉长，即过快的写入会失败），主机可以侦测到SCL被拉低，会停止操作，等待从机恢复SCL总线； * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *