适应主机要求数控转塔刀架不断创新突破.docVIP

适应主机要求 不断创新突破 －－数控转塔刀架的技术现状及发展趋势 近年来，我国数控车床行业在国民经济保持快速发展和继续实施扩大内需的方针形势下取得了很大成绩，呈现出快速发展和进步的良好态势。作为数控车床的核心功能部件之一，数控刀架虽然取得了较大进步，但与国外的水平相比，仍有一定的差距，成为制约主机发展的瓶颈因素之一。 烟台环球机床附件集团有限公司作为刀架专业化生产厂，作为国内机床附件行业的领头兵，在数控刀架生产开发方面有了较大突破，特别是及时跟踪国外先进技术，不断开发推出新品，满足主机配套发展的需要等方面有了长足发展。 本文介绍了数控转塔刀架基本组成结构，换刀动作及控制原理，数控转塔刀架技术的发展、演变以及目前国外最新技术发展状况和发展趋势，结合本公司从数控刀架技术引进到自主开发生产的历程，特别是近两年开发的伺服电机驱动刀架和采用模块化设计带铣削功能的动力刀架，标志着国内数控刀架向高速化、复合化方向发展，迈出坚实的一步，填补了国内空白。重点介绍了卧式数控车床、立式数控车床所用的刀架的结构、性能、特点、控制原理；刀盘及刀夹的选择；重点配套厂家。根据多年销售服务积累的经验，主机电器控制应注意的事项，为提高刀架的可靠性提供保障。为提高刀架精度和可靠性而采取的技术措施。通过本文希望有助于主机厂领导、设计人员、销售人员选型和应用，有助于主机的发展。 一、数控刀架基本结构，国外技术的发展演变及最新发展趋势： 1、基本结构 数控刀架作为数控车床的动作执行部件，其基本结构包括： 1．1驱动装置： 主要有电机、液压马达、齿轮、齿条。 1．2分度装置： 通过机械液压传动结构到所需工位间的转动。 结构主要分为间歇分度结构和连续分度机构。快速换刀一般选用双向旋转的连续分度机构。 1．3预定位装置： 到达所需的工位后，停止分度运动，以便于齿盘正确啮合。伺服电机驱动刀架，利用伺服电机编码器作为预定位。 1．4松开、刹紧装置： 齿盘副的松开刹紧。为了完成快速刹紧和得到大的刹紧力，松开和刹紧一般选用液压和机械等来实现松开和刹紧。 1．5精定位装置： 刀具在切削时需要很高的刚性和定位精度，因此刀架都选用齿盘副做为它的精定位元件。 1．6发信装置： 包括工位信号（编码器）和动作控制信号。 1．7装刀装置： 包括刀盘、刀夹及夹刀装置。目前刀盘2种模式：欧式VDI、日式槽刀盘。德国标准VDI刀盘刀夹DIN69880和DIN69881标准。 数控刀架换刀动作： 系统发出指令→齿盘松开→刀架旋转分度→到达目标工位并发信给系统→预定位→齿盘锁紧精定位→系统确认后工件切削。 为满足不同工件的加工要求，数控刀架分为四、六、八、十、十二工位，形式为立式和卧式。 2、数控刀架技术发展演变： 近三十年的发展，数控刀架逐渐演变为电动和液动两大派。 电动刀架： 以欧洲为代表。由力矩电机驱动，凸轮控制齿盘的松开和刹紧，预定位动作由电磁铁完成，位置信号由编码器发出，采用齿轮减速完成分度、松开、刹紧动作。 液动刀架：以日本技术为基础，日本、韩国和我国台湾省为代表。采用液压马达驱动，用间歇分度机构平行共枙凸轮分度和预定位，液压松开刹紧，位置信号用组合传感器发信。早期的液压刀架用液压伺服分度马达驱动，因该马达价格较高，现专业厂已很少用此种结构。 3、国外数控刀架最新技术发展状况和发展趋势。 主机技术向高速、复合方向发展，从而使数控刀架技术也向高速化、复合方向发展。主要表现在： 高速化：开放式伺服电机及驱动技术的发展，使伺服电机驱动刀架技术发展成为现实。伺服电机代替了预定位装置、发信装置，简化了刀架结构，松开、刹紧采用液压。伺服刀架提高了换刀速度。 复合化： 车削中心的出现，使刀架技术向复合化更高层次发展。带铣削功能的动力刀架，一般采用普通刀架外加伺服主轴电机驱动动力刀具，刀盘采用VDI刀盘，钻铣主轴最高转速可达12000r/min，功率22KW。近两年出现与B轴、y轴联动带铣削头刀架，从而使机床达到五轴联动。y轴行程可达到±45mm，B轴上刀架可转135°/-45°。 二、跟踪国外先进技术、努力缩小差距，“烟附”新品刀架开发最新技术发展状况。 做为数控刀架国内最高技术水平的专业生产厂，烟台环球机床附件集团有限公司及时跟踪国外最新技术发展动态，在2003年北京CIMT’2003展会上成功推出AK36100×12高速换刀伺服刀架和采用模块设计带铣削功能AK3380×8L动力刀架，填补了国内空白。 1、AK36100×12伺服刀架向高速化迈进： a特点：以伺服电机进行分度，液压控制松开、刹紧三联齿盘定位、可双向回转和任意刀位就近选刀，适应与各种数控系统连接，转位时间可调，30°最快转位时间0.15s，中心高100mm，重复定位精度±2″，伺服电机功率50