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项目实训一：柔性生产制造系统落料单元设计、安装与调试 实训目的：了解落料单元机械结构，了解电感式、电容式传感器的应用、直流减速电机的应用，掌握落料单元电气系统设计，掌握落料单元PLC程序设计。 一、系统功能 传送带将托盘输送到托盘检测位置后，由电机带动齿轮及皮带使工件下落，当托盘落入工件后，托盘及工件移出落料单元。落料单元图如图3.1所示。 二、主要电气设备清单 1、S7-226 PLC 2、EM277 DP通信模块 3、Profibus-DP总线及连接器 4、三位短柄选择开关 5、两位短柄选择开关 6、平头按钮 7、急停按钮 8、指示灯 9、传感器 10、电动机 11、电磁铁 12、继电器 13、学习板 14、电源插座 三、系统结构简图 图3.1 落料单元 系统结构图如图3.2所示。 图3.2 系统结构简图 四、系统启动及其主要动作 落料单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。落料单元的原点启动条件为： 1、传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。 2、传送带上工件检测位置处没有放置工件。 本站处于启动原点状态，按下〈启动〉按钮后，该单元传送带开始转动，〈运行〉绿色指示灯点亮。当托盘运动到落料单元时，由限位电磁铁（1YA1）挡住托盘，禁止其放行。该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器（1SQ1）检测到有托盘到位，落料电机（M2）开始启动，带动拨销轮转动，使工件下落。当传感器（1SQ2）检测到托盘上有工件时，落料电机（M2）断电停车，电磁铁（1YA1）通电，将托盘和工件放行，2秒后电磁铁断电，一个工作周期结束。 落料电机（M2）启动后60秒，工件检测传感器仍未检测到工件时，则该单元有报警情况发生。若设备处于单机模式下，则本站的报警灯（HL9）将点亮；若处于联机模式下，则本站的报警灯（HL9）、总站报警灯（HL5）和警示器上报警灯（HL-S2）均会点亮，说明该单元缺料，要求续加工件。当续加工件后，一旦传感器（1SQ2）检测到有工件到位时，则上述报警灯熄灭。 按下复位按钮，PLC内部清除当前工作状态。 五、控制系统硬件部分 1、硬件清单 本单元所用硬件清单如表3.1所示。 表3.1 落料单元硬件清单表 序号 代 号 名 称 数量 规 格 型 号 备注 1 SB6 选择开关 1 LA42X3-40/B “S”， 三位四常开短柄，黑色 运行方式选择 2 SB-A1、SB-B1 选择开关 2 LA42X2-10/B “S”， 二位一常开短柄，黑色 交流、直流开关 3 SB7 按钮 1 AL42P-10/G “S”，一常开，绿色 启动 4 SB8 按钮 1 AL42P-10/R “S”，一常开，红色 停止 5 SB9 按钮 1 AL42P-10/Y “S”，一常开，黄色 复位 6 SB10 急停按钮 1 LA42J-11/R，一常开一常闭，红色 急停 7 HL6、HL8 指示灯 2 AD17-22/DC24V G，（绿色） 直流、运行指示 8 HL7 指示灯 1 AD17-22/AC220V R，（红色） 交流指示 9 HL9 指示灯 1 AD17-22/DC24V R，（红色） 报警 10 ACH1 单相三孔插座 1 AC 220V / 6A 11 1PC 可编程序控制器 1 S7-200-226，24I/16O，220VAC电源、24VDC输入、继电器输出 西门子 12 通讯模块 1 EM277，PROFIBUS-DP模块 同上 13 PLC隔离输入板 PLC隔离输出板 1 1 自制 14 1KA1、1KA2 继电器 2 AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A 传送、落料控制 15 1YA1 电磁铁 1 TAU0837，24V，250mA 托盘控制 16 M1 直流减速电机 1 55ZYN001J2000，直流24V，传动比1:40，50r/min 传送带驱动 17 M2 直流减速电机 1 55ZYT001J3000，传动比1：20，150r/min 落料驱动 18 1SQ1 电感式传感器 1 Ni10-Q25-AP6X，PNP，常开，三线，10-30DC 托盘检测 19 1SQ2 电容式传感器 1 TC-18P10C，PNP，常开，三线，10-65DC 工件检测 20 FU2 熔断器 1 6*30mm，10A 21 FU1、FU11 熔断器 2 5*20mm，10A 22 11X、21X 接线端子板 2 2线正面接线端子 万可电子 2、PLC中的I/O地址分配 单元结构简图中，各电气设备在西门子S7-226 PLC中对应的I/O地址如下表3.2所示