博美德直流伺服操作说明书.pdfVIP

前言 感谢您购买并使用 BONMET 伺服驱动器，本使用说明书将主要为您 介绍以下内容： ●伺服驱动器的组成说明 ●伺服驱动器的安装与检查 ●伺服驱动器的所有参数说明 ●通信协议的说明 ●伺服驱动器的控制功能以及调整方法 ●故障处理方法 ●检测与维护 在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您在熟读本产品安 全注意事项的基础上使用。此外，请将它妥善放置在安全的地方以便 随时查阅。如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服中心寻求技 术支持。 1 安全注意事项 ●防止触电 危险 · 接线或检测之前，请确认电源处于OFF 状态。 · 请电气工程人员进行接线作业。 · 接地端子请务必接地。 · 请用干手操作开关，防止电击。 · 电源接通后，请勿触摸端子或打开外罩，否则可能导致电击。 ●防止火灾 注意 · 不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。 · 不要将伺服驱动器暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的物质的场所下使用，否 则可能导致火灾。 · 当使用制动电阻时，如果出现错误的信号，请切断主电源。否则，制动电阻故障或类 似故障可能使制动电阻过热，导致火灾。 ●接线 注意 · 请确认交流主回路电源的电压与驱动器器的额定电压是否一致。 · 请勿将电源直接连接到伺服电机。 · 确保端子极性正确。 · U、V、W 的接线必须与电机端子U 相、V 相、W 相一一对应，注意不能用调换三相端子 的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同。 ●运行和调试 注意 · 散热片及制动电阻因高温请勿触摸。 · 请勿过度更改参数设置，可能导致运行不稳定。 · 运行过程中，请勿触摸伺服电机的旋转部分。 ●其他 注意 · 绝对不要自行改造伺服驱动器。 2 目录 第1 章 型号与规格 6 1.1 铭牌 6 1.2 驱动器型号说明 6 1.3 伺服驱动器型号一览 6 1.4 驱动器的安装尺寸（单位为MM ） 6 1.5 技术规格 7 第2 章 安装与接线 8 2.1 安装场所 8 2.2 安装方向和空间 8 2.3 伺服连接图 9 2.4 标准接线图 9 第3 章 接口 11 3.1 驱动器端子 11 3.1.1 输入电源端子 11 3.1.2 编码器信号输入端子CN1 11 3.1.3 上位机信号输入/输出端子CN2 12 3.1.4 通讯口端子CN3 12 3.2 输入/输出接口类型 13 3.2.1 开关量输入接口 13 3.2.2 开关量输出接口 13 3.2.3 脉冲量输入接口 14 3.2.4 模拟输入接口 16 3.2.5 编码器信号输出接口 17 3.2.6 伺服电机光电编码器输入接口 18 第4 章 面板显示与操作 19 4.1 面板组成 19 4.2 第1 级菜单 19 4.3 第2 级菜单 20 4.3.1 监视方式 20 4.3.2 参数设置 21 4.3.3 参数管理 21 4.3.4 速度试运行 22 4.3.5