第七节常系数线性微分方程.pptVIP

定理 1 当二阶常系数非齐线性方程 它有下列形式的特解： 其中： 例8 解 对应的齐方程的特征方程为 特征根为 对应的齐方程的通解为 将它代入原方程，得 比较两边同类项的系数，得 故原方程有一特解为 综上所述，原方程的通解为 例9 解 对应的齐方程的特征方程为 特征根为 对应的齐方程的通解为 将它代入原方程，得 请同学们自己算 上式即 故原方程有一特解为 综上所述，原方程的通解为 例10 解 对应的齐方程的通解为 综上所述，原方程的通解为 你有什么想法没有？ 欧拉公式： 性质 4 的一个特解。 例11 解 代入上述方程，得 从而，原方程有一特解为 解 代入上述方程，得 比较系数，得 例12 从而，原方程有一特解为 故 解 由上面两个例题立即可得 例13 解 对应的齐次方程的通解为 将它代入此方程中，得 从而，原方程有一特解为 例14 故原方程的通解为 我想， 你一定会做这种推广工作。 四、欧拉方程 形如 的方程，称为 n 阶欧拉方程，其中 关于变量 t 的常系数线性微分方程 。 引入算子记号： 由数学归纳法可以证明： 解 这是三阶欧拉方程， 作代数运算后，得 即 这是一个三阶常系数线性非齐微分方程，且 例15 方程 (1) 对应的齐方程的通解为 为方程 (1) 特解形式，代入方程 (1) 中，得 从而 故原欧拉方程的通解为 ( n k ) 小阻尼自由振动解的特征 : 由初始条件确定任意常数后变形 运动周期: 振幅: 衰减很快, 随时间 t 的增大物体 趋于平衡位置. 返回 ( n k ) 大阻尼解的特征: 1) 无振荡现象; 此图参数: 2) 对任何初始条件 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. ( n = k ) 临界阻尼解的特征 : 任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 2) 无振荡现象 ; * 第七节 常系数线性微分方程 二阶常系数齐线性方程 二阶常系数非齐线性方程 特征方程 特征根 一、二阶常系数齐次线性微分方程 形如 的方程，称为二阶常系数齐线性微分方程， 即 特征方程 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 是方程 (1) 的两个线性无关的解，故方程 (1) 的通解为 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 由求根公式 由刘维尔公式求另一个解： 于是，当特征方程有重实根时，方程 ( 1 ) 的通解为 二阶常系数齐线性微分方程 的特征方程为 3) 特征方程有一对共轭复根： 是方程 ( 1 ) 的两个线性无关的解，其通解为 利用欧拉公式去掉表达式中虚数单位 i 。 欧拉公式： 由线性方程解的性质： 均为方程 ( 1 ) 的解，且它们是线性无关的： 故当特征方程有一对共轭复根 时，原方程的通解可表示为 二阶常系数齐线性微分方程 特征方程 特 征 根 通 解 形 式 例1 解 例2 解 例3 解 故所求特解为 例4 解 此时弹簧仅受到弹性恢复力 f 的作用。求反映此弹 突然放手， 开始拉长， 簧运动的规律（设其弹性系数为 k ）。 例4 解 此时弹簧仅受到弹性恢复力 f 的作用。求反映此弹 突然放手， 开始拉长， 簧运动的规律（设其弹性系数为 k ）。 取 x 轴如如图所示。 由力学的虎克定理，有 （ 恢复力与运动方向相反 ） 由牛顿第二定律，得 它能正确描述我们的问题吗？ 记拉长后，突然放手的时刻为 我们要找的规律是下列初值问题的解： 从而，所求运动规律为 简谐振动 解: 由上节 知, 位移满足微分方程为前述 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 在无外力作用下做自由运动, 初始 求物体的运动规律 立坐标系如图, 设 t = 0 时物体的位置为 取其平衡位置为原点建 因此定解问题为 自由振动方程 , 例5 方程: 特征方程: 特征根: 利用初始条件得: 故所求特解: 方程通解: 1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 简谐振动 A: 振幅, ? : 初相, 周期: 固有频率 (仅由系统特性确定) 方程: 特征方程: 特征根: 小阻尼: n k 这时需分如下三种情况进行讨论: 2) 有阻尼自由振动情况 大阻尼: n k 临界阻尼: n = k 解的特征 解的特征 解的特征 n 阶常系数齐线性微分方程 形如 的方程，称为 n 阶常系数齐线性微分方程， n 阶常系数齐线性微分方程的特征方程为 特 征 根 通 解 中 的 对 应 项 例6 解 例7 解 在研究弹性地基梁时，遇到一个微分方程 试求此方程的通解。 二、二阶常系数非齐线性微分方程 形如 的方程，称为二阶常系数非齐线性微分方程，