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性质：机械类专业技术基础课 内容： （1）振动基本参数的测量 测量振动物体上某点的位移、速度、加速度、频率和相位。其目的是了解被测对象的振动状态、评定振动量级和寻找振源，以及进行监测、识别、诊断和评估。 （2）结构或部件的动态特性测量 以某种激振力作用在被测件上，对其受迫振动进行测试，以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能，如固有频率、阻尼、阻抗、响应和模态等。这类测试又可分为振动环境模拟试验、机械阻抗试验和频率响应试验等。 机械振动测试方法一般有机械方法、光学方法和电测方法。 机械方法：常用于振动频率低、振幅大、精度不高的场合； 光学方法：主要用于精密测量和振动传感器的标定； 电测法：应用范围最广。 各种测试方法要采用相应的测振传感器。 用压电晶体加速度传感器拾取被测梁的振动信号。采用内置电荷转换电路的传感器，将对应振动加速度的电荷量转变为电压信号并放大后传递到数据采集卡。这种传感器需要恒流源激励。振动测试服务器采集振动信号以后发布到计算机网络。 机械振动测试方法一般有机械方法、光学方法和电测方法。 机械方法：常用于振动频率低、振幅大、精度不高的场合； 光学方法：主要用于精密测量和振动传感器的标定； 电测法：应用范围最广。 各种测试方法要采用相应的测振传感器。 用压电晶体加速度传感器拾取被测梁的振动信号。采用内置电荷转换电路的传感器，将对应振动加速度的电荷量转变为电压信号并放大后传递到数据采集卡。这种传感器需要恒流源激励。振动测试服务器采集振动信号以后发布到计算机网络。 （5）在振动测量时，根据实际需要选择振动参数。 位移：研究强度和变形的重要依据； 速度：决定了噪声的高低和人对机械振动的 敏感程度； 极限速度：评定机器安全的国际振动烈度标准的重要 依据； 固有频率：振动在受振机械上所产生的效果与振动 频率和受振机械的固有频率之比有很大关系。 （二） 复合周期振动 由两个或两个以上频率之比为有理数的简谐振动复合而成。 （三） 准周期振动 由频率比不全为有理数的简谐振动叠加而成。 （四） 瞬态振动、冲击 瞬态振动：在极短时间内仅持续几个周期的振动。 冲击是单个脉冲。 特点： 过程突然发生，持续时间短，能量很大。 通常由零到无限大的所有频率的谐波分量构成。 （五） 随机振动 不能用确定的数学式来描述其运动规律的振动。与一般的随机信号处理方法一样。 机械工程测试技术 本次课选讲的内容 物体在一定位置附近所做的周期性往复运动。 机械运动时旋转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、间隙、润滑状况的不良、支撑松动等因素引起力的变化、零部件之间的碰撞和冲击，以及由于使用、运输和外界环境条件下能量的传递、存储和释放等都会诱发或激励机械振动。 机械振动在大多数情况下是有害的。振动往往会破坏机器的正常工作和原有性能，振动的动载荷使机器加快失效、缩短使用寿命，甚至导致设备损坏,造成安全事故。机械振动产生的噪声，致使环境和劳动条件恶化，危害人们的健康，成为现代社会的一种公害。 另一方面，振动也被利用来完成各项有益的工作，如夯实、捣固、清洗、粉碎、脱水等。 振动测试系统硬件结构 计算机产生一个频率连续变化的正弦激励信号，通过数据采集卡进行D/A转换后输出，经功率放大器送到激振器，使被测悬臂梁产生受迫振动。当激振信号频率与粱的固有频率一致时，粱的振幅达到最大值。 测振传感器 电磁激振器是非接触式的，没有附加质量和刚度的影响，频率上限约为500-800Hz。 电磁力作激振力 原理： 激振器是由通入线圈中的交变电流产生交变磁场，而被测对象作为衔铁，在交变磁场作用下产生振动。 电磁式激振器 激振器 以无阻尼自由振动的弹簧振子为例得出普遍结论： x o k 微分方程特征 运动学特征 由 (一） 简谐振动 机械振动的类型 加速度 速 度 v t x a 解 可得 位 移 振动方程 机械振动的类型 常数A和j 的确定 说明： (1) 一般来说j 的取值在-π和π(或0和2π)之间； 由初始条件： 结论： （1）单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数表示的，故称为简谐振动。 （2）自由振动的角频率即系统的固有频率仅由系统本身参数确 定，与外界激励、初始条件无关。 （3）自由振动的振幅A和初相角φ由初始条