现场总线技术-第4讲 基金会现场总线 FF.pptVIP

第四讲 基金会现场总线 用于实现现场物理设备与总线之间的连接； 物理层遵循IEC1158-2与ISA-S50.02中物理层相关标准； 低速总线为H1标准（31.25kbps的FF-816物理层规范）； 高速总线采用HSE高速以太网标准； 主要功能是为现场设备与通信传输媒体的连接提供机械和电气的接口； FF功能块 4.2.2 FF功能块结构—内部结构 功能块应用进程提供一个通用结构，把实现控制系统所需的各种功能划分为功能模块，使其公共特征标准化，规定它们各自的输入、输出算法、事件、参数与块控制图。 FF功能块 4.2.2 FF功能块结构—3244MW型温度变送器功能框图 FF功能块 功能块名称 功能块符号 功能块名称 功能块符号 模拟量输入 模拟量输出 偏差 控制选择器 离散量输入 离散量输出 手动装载 比例微分 比例积分微分 比例系数 AI AO B CS DI DO ML PD PID RA 4.2.3 FF功能块库 通信栈 物理层 功能块 资源块 转换块 用户层 传感器或执行器 FF功能块 4.2.4 FF典型功能块—模拟量输入功能块 * Beijing Institute of Technology FF 现场总线 * Beijing Institute of Technology 现场总线技术 Foundation Fieldbus Foundation Fieldbus 第 一 部 分 概 述 概述 基金会现场总线是为了适应自动化系统，特别是过程自动化系统，在功能、适应条件与技术上的需要而专门设计的； 协议标准由现场总线基金会组织开发； 得到世界上主要自动控制设备制造商的广泛支持，具有很强的影响力； 1996年颁布了低速总线H1的标准，传输速率31.25kbps； 2000年制定高速总线标准：高速以太网HSE (High Speed Ethernet) 4.1.1 概述 概述 减少接线与安装 易于集成 简化操作和维护 灵活的拓朴结构 实现与地点无关的控制 对等实体间高速通信 真正的可互操作性 完善的售后服务与技术支持 4.1.1 概述 概述 基金会现场总线的通信技术； 标准化功能块FB与功能块应用进程FBAP； 设备描述DD与设备描述语言DDL； 现场总线通信控制器与智能仪表或工业控制计算机之间的接口技术； 系统集成技术； 系统测试技术。 4.1.1 概述—FF的主要技术 基金会现场总线的最大特征在于它不仅仅是一种总线，而且是一个系统，是网络系统，也是自动化系统。 FB: Function Block, FBAP: FB Application Process, DD: Device Description, DDL: DD Language 概述 OSI参考模型 用户层(程序) FF模型 现场总线报文规范(FMS)子层 现场总线访问子层(FAS) 数据链路层 物理层 (省略3－6层) 物理层 用户层 通信栈 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层 4.1.2 FF通信模型—与OSI对应关系 用户层：用于组成用户所需要的应用程序，如规定标准的功能块、设备描述、实现网络管理和系统管理。 应用层：规定了在设备之间交换数据、命令、事件信息以及请求应答中的信息格式； 数据链路层：规定如何在设备间共享网络和调度通信 物理层：规定信号如何发送 概述 4.1.2 FF通信模型—组成及相互关系 VCR：Virtual communication relationship, 虚拟通信关系 按各部分在物理设备中要完成的功能，可分为三大部分：通信实体、系统管理内核、功能块应用进程。 概述 4.1.2 FF通信模型—组成及相互关系 在基金会现场总线网络中，设备之间传送信息是通过预先组态好了的通信通道进行的。这种在现场总线网络各应用之间的通信通道称之为虚拟通信关系(VCR，Virtual Communication Relationships)。 现场设备应用进程之间的连接是一种逻辑上的连接,一种软连接。 VCR类型 客户/服务器型 报告分发型 发布/预订接收型 通信特点 排队、一对一、非周期 排队、一对一、非周期 缓冲、一对多、受调度或非周期 信息类型 初始设置参数或操作模式 事件通知，趋势报导 刷新功能块的输入输出数据 典型应用 设置给定值改变模式，调整控制参数，上载/下载。报警管理，访问显示画面。远程诊断 向操作台通告报警状态，报告历史数据趋势 向PID控制功能块和操作台发送测量值 虚拟通信关系的类型与应用 概述 4.1.2 FF通信模型—FF协议报文结构 PCI:协议控制信息；PDU:协议数据单元； FMS:总线报文规范子层；FAS:总线访问子层；DLL:数据链路层 用户数据 结