3.2运动规律及载荷分析讲稿用.ppt

(1)B点在任意时刻的位移为XB： 假定下死点为起始点，取任意一时刻t，C点离开最远点E的位移为： 分析三条曲线 说明简化为简谐运动的不足，而提出简化为曲柄滑块机构的悬点运动规律。 * * 抽油机悬点运动规律分析及载荷计算 悬点（A）：是指光杆与驴头的相切点。 悬点运动：是指光杆与驴头相切点的运动。 （1）为何要研究悬点运动规律； （2）如何研究悬点运动规律； （1）为何要研究悬点运动规律； 需要知道抽油机承载能力：就需要知道悬点位移、速度、加速度的变化规律（惯性载荷与加速度有关、摩擦载荷与运动速度方向有关、冲程与悬点位移大小有关等）。 b. 是进行抽油设计和分析其工作状况的需要。 （2）如何研究悬点运动规律； 抽油机的运动规律应该是一个四连杆机构的运动规律，要直接研究它，比较复杂，也不是该专业之必须。 工程上可以简化，因此就是把四连杆机构简化为简谐运动或曲柄滑块机构时的悬点运动规律。 研究方法：通过研究B点的运动规律，转化到A点的运动规律。 c D O 一、抽油机悬点运动规律分析 　　驴头悬点运动可简化为 简谐运动 曲柄滑块运动 1.简谐运动连杆机构——如图3-16 简化条件： 这样就可以忽略连杆和游梁摆动的影响，将游梁后臂B点的运动简化为：曲柄与连杆连结点D做圆周运动时，在中垂线上的投影点C的运动规律(如图3-17所示)。 而C点在平衡点O的来回运动，就正好是投影点的运动规律。 研究思路：通过研究B点的运动规律，转化到A点的运动规律。 （3-1） （3-2） (2)驴头悬点A的位移方程： (3)A点运动速度： (4)A点加速度方程: (3-3) (3-4) (3-5) 2.曲柄滑块运动 条件： (1)B点的位移方程： 由三角关系得： 按二项式展开，取前二项 (3-7) 式中： (3)A点的速度方程： (4)A点的加速度方程： (5)A点最大位移(光杆冲程)： (3-9) (3-10) (3-11) (2)驴头悬点A点位移方程： （3-8） (6)A点加速度的极值 加速度的极值点 驴头下死点 驴头上死点 (3-12) (3-13) 加速度的极值发生在驴头的上下死点 二、抽油机驴头悬点载荷分析. 静载荷——抽油杆柱和液柱载荷、泵的沉没 压力、井口油压 悬点载荷 动载荷——抽油杆柱和液柱的惯性载荷、振动和冲击载荷、摩擦载荷等 1.抽油杆柱载荷 上冲程——抽油杆柱在空气中的重力Wr 注意：力＝质量×加速度 (3-14) (3-15) 式中 Wr－抽油杆柱在空气中的重力，N； fr－抽油柱柱截面积，m2； ρs－抽油杆材料的密度，ρs＝7850Kg/m3； g－重力加速度，m/Ｓ2； L－抽油杆柱长度，m； qr－每米抽油杆柱在空气中的质量， Kg/m ； (见表3-1) Wr’－抽油杆在液体中的重力，N； 　qr’－每米抽油杆柱在液体中的质量, Kg/m ； ρl－液体的密度，Kg/m3。 下冲程 抽油杆柱在液体中的重力Wr’ 式中：　　 ——抽油杆在液体中的失重系数 (3-16) 2.液柱载荷 WL 　 只有上冲程液柱载荷才作用于驴头悬点 WL＝(fP－fr)Lρmlg (3-17) 式中：WL－作用在活塞上的液柱载荷，N 　　　fp－活塞截面积，m2 　　 fr－抽油杆柱截面积，m2　 3.惯性载荷 (1)惯性载荷的形成 P惯与既与抽油杆柱和液柱的质量有关，还与悬点的WA成正比，其方向与加速度方向相反。 (2)加速度与惯性载荷的关系： 一个冲程可分为四个阶段：如图3-20 ρml－油水混合液的密度，Kg/m3 ρml＝nwρw＋(1－nw)ρo (3-18) nW－原油含水率，小数； ρo 、ρW－油、水的密度，Kg/m3。 表3-4 加速度对悬点载荷的影响 (3)惯性载荷的计算 条件：抽油杆柱和液柱看成是刚体 式中： Ir、Il －分别为抽油杆柱和液柱的惯性载荷，N； g－重力加速度，9.81m/s2；