第十二章其他运动机构.pptVIP

其他常用机构（简介） 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构 7 →当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。 →当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动， 棘爪4 在棘轮上滑过→棘轮静止不动。 ∴→棘轮5作单向间歇转动。 棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。 棘爪4 固定于曲柄摇杆机构ABCD的摇杆上,随摇杆CD作左右摆动。 二、工作原理: 棘轮机构(间歇运动机构) 轮齿式棘轮机构 一、构成: 类型、特点和应用 棘轮机构 内啮式 棘条式 外啮式 单动式棘轮机构 类型、特点和应用 棘轮机构 双动式棘轮机构 类型、特点和应用 棘轮机构 可变向棘轮机构 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物 能停在任何位置，以防止由于停电等原因 造成事故。 应用 转角调整: 起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。 有齿的棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节(改变棘爪摆角或改变拨过棘轮齿数的多少)，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 轮齿式棘轮机构的特点: 摩擦式棘轮机构 类型、特点和应用 滚子楔紧式棘轮机构 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。但超载时会打滑，可起保护作用。 离合器 工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 →内 　套筒不动。 四. 槽轮机构特点及应用 拨盘 1 等速连续转动, 当圆销A进入槽轮的径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱离径向槽,槽轮2的内锁住弧β被拨盘1的外凸圆弧α卡住→槽轮2静止不动 。 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主)、槽轮2(具有径向槽)(从) R r L 一.构成: 二. 工作原理: 锁止弧 拨盘 圆销 槽轮 槽轮机构(间歇运动机构) 槽轮机构 类型、特点和应用 电影机的送片机构 类型、特点和应用 槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 结论： 1：槽数Z应大于或等于3 （一般Z取4-8） 2：由上式可知: τ＜0.5 即：槽轮运动时间＜静止时间 2φ1 = π － 2φ2 = π－ 2 π/Z 把一个循环内，槽轮的运动时间ｔd与主动拨盘运动时间ｔ比值称为运动特性系数k ： 外槽轮：拨盘转一周→槽轮转角为2φ2 （相应时间内拨盘转角2φ1) Z：径向槽数 槽轮机构的运动系数k: (为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击, 当圆销A 进入和 退出径向槽时, 径向槽的中心 线应切于圆销A 的运动圆周。) 欲:k＞0.5 →在拨盘上安装多个圆销(n个) k＝n(z－2)/(2z) (12-6) ∵ k＜1, ∴ n 2z / (z－2) (12-7) 槽轮机构特点及应用 优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用 于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。 工作原理:当凸轮转动时 ，通过其曲线沟槽拨动 从动转盘上的滚子→转 盘作间歇运动，每次转 动角为2π/Z (Z为滚子 数)→传递交错轴间的分 度运动 。 圆柱凸轮间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构(间歇运动机构) 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 特点: 运动可靠, 平稳,运动规律任意, 用于高速 间歇运动 间歇运动机构： 棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变， 但有冲击，用于低速轻载。 槽轮机构：结构简单、工作可靠、但转角不可调 不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外) 凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,用于高速轻载 不完全齿轮机构(间歇运动机构) 锁止弧 外啮式 构成: 主动轮1、从动轮2、机架 工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿不布满整个圆周→从动轮作间歇运动。 类型、特点和应用 不完全齿轮机构 内啮式 齿轮齿条式 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。 具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 分别完成填装、压制、…退煤等五道工序 缝窝煤饼压制机 应用 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转 动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工 工艺复杂，从动轮在运动开始、终了时冲击较 大，故一般用于低速、轻载场合。