机电传动相关控制.pptVIP

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机电传动相关控制.ppt

4.4 三相异步电动机的启动特性 ; 其中,(1)和(2)两条是衡量电动机启动性能的主要技术指标。 ; 异步电动机的固有启动特性如图所示:;一、 鼠笼式异步电动机的启动方法 ; 一般在有独立变压器供电(即变压器供动力用电)的情况下,若电动机启动频繁时,电动机功率小于变压器容量的20%时允许直接启动;若电动机不经常启动,电动机功率小于变压器容量的30%时也允许直接启动。; 例4.2:有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机,其 PN=20kW, Ist/IN=6.5 ,如果供电变压器(电源)容量为560kVA,且有照明负载,问可否直接启动?同样的Ist/IN 比值,功率为多大的电动机则不允许直接启动?;2.电阻或电抗器降压启动 ; ? 启动转矩随定子电压的平方下降,故它只适用于空载或轻载启动的场合;; Y-?降压启动方法的特点: ;4.自耦变压器降压启动 ; 特点: ;5.软启动 ;二、线绕式异步电动机的启动方法 ; 1.逐级切除启动电阻法 ; 2.频敏变阻器启动法 ;4.5 三相异步电动机的调速特性 ;调压调速的特点: ;二、 转子电路串电阻调速 (改变S); 1. 转子电路串电阻调速简单可靠,但它是有级调速。;三、 串级调速; 串级调速的机械特性如图所示;四、电磁转差离合器调速; 电磁转差离合器的工作原理与异步电动机很相似,机械特性也相似;但理想空载点的转速为异步电动机的转速n1,而不是其同步转速。; 电磁转差离合器连同它的异步电动机一起称为“滑差电动机”。;五、变频调速 ;5.1 变压变频调速 ;5.2 恒压弱磁调速; 变频调速的主要优点如下:;六、变极对数调速;4.6 三相异步电动机的制动特性 ; 1)负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放重物时的反馈制动运行状态。 ; 例如,某生产机械采用双速电动机拖动。;二、 反接制动 ——电源反接制动 ;二、 反接制动 ——倒拉反接制动 ;三、能耗制动 ;4.7 单相异步电动机的基本结构和工作原理 ;一、 单相异步电动机的磁场 ; 在电机系统中,常把磁通大小随时间做正弦变化的磁场称脉动磁场,其磁场曲线如图:; 如果仅有一个单相绕组,则在通电前转子原来是静???的,通电后转子仍将静止不动。 ; 两个旋转磁场分别作用于鼠笼式转子而产生两个方向相反的转矩,如图所示。; 由此可得出结论: ;二、单相异步电动机的启动方法 ; 当选择参数使BY绕组中的电流在相位上超前AX绕组中的电流900时,通电后能在定、转子气隙内产生一个旋转磁场,如图所示:; 若在启动绕组BY支路中,接入一离心开关QC,如图所示。电动机启动后,当转速达到额定值附近时,借离心力的作用,将QC打开,此后电动机就成为单相运行了,此种结构型式的电动机,称为电容分相式电动机。也可不用离心开关,即在运行时并不切断电容支路。; 值得指出,欲使电动机反转,不能像三相异步电动机那样掉换两根电源线来实现,必须以掉换电容器C的串联位置来实现,如图所示,即改变QB的接通位置,就可改变旋转磁场的方向,从而实现电动机的反转。洗衣机中的电动机,就是靠定时器中的自动转换开关来实现这种切换的。 ; 罩极式单相异步电动机 ;4.8 同步电动机的基本结构和工作原理;二、同步电动机的工作原理和运行特性 ; 2.机械特性; 三、同步电动机的启动 ; 启动时先不加入直流磁场,只在定子上加上三相对称电压以产生旋转磁场。 等转速接近同步转速时,再在励磁绕组中通入直流励磁电流,产生固定磁极的磁场,在定子旋转磁场与转子磁场的相互作用下,便可把转子拉入同步。; 启动步骤如下: ;四、同步电动机的特点

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