第8章节 力、力矩、压力测量.pptVIP

§8-1 概念 1、什么是力? 力是物体之间的相互作用。各种机械运动是力或力矩传递的结果，因此力是最重要的物理量之一； 力的动力效应：力改变物体的机械运动状态； 力的静力效应：造成物体的变形。;2、力矩、扭矩、转矩（torque ） 力矩是力和力臂的乘积。 力矩能使物体转动，也称为转矩。 对于一个旋转轴，转矩 T= F×r，F是在半径r处的切向力。 轴在转矩作用下会发生扭曲变形，材料内部会产生剪切应力和应变，也称为扭矩。 ;3、压力 垂直作用于单位面积上的力 P=F/A 单位 : 帕斯卡（Pa） 1Pa=1N/m2 压力是工业生产过程中重要的工艺参数之一，正确地测量和控制压力是保证工业生产过程良好地运行，达到高产优质低耗及安全生产的重要环节。;:;;一、力的测量方法 ? 力的本质是物体之间的相互作用，不能直接得到其值的大小。 1. 根据静力或动力效应测量 动力效应---- 力施加于某一物体后，将使物体的运动状态或动量改变，使物体产生加速度。根据牛顿第二定律：F=ma 静力效应---- 通过测量物体的机械变形，或利用与内部应力有关的参量的物理效应来确定，如压电效应、压磁效应。 ;力平衡的方法 力平衡式测量法是基于比较测量的原理，用一个已知力来平衡待测的未知力，从而得出待测力的值。 测位移法 在力作用下，弹性元件产生变形，测位移法通过测量未知力所引起的位移，从而间接地测得未知力值。 利用某些物理效应测力 物体在力作用下会产生某些物理效应，如应变效应， 压磁效应，压电效应等，可以利用这些效应间接检测力值。各种类型的测力传感器就是基于这些效应。;(1)机械式力平衡装置 这种测力方法的优点是简单易行，可获得很高的测量精度。但这种方法是基于静态重力力矩平衡，因此仅适用于作静态测量。 机械式力平衡装置;典型的弹性体结构:;应变片的相对变形 :;应变片的灵敏度 ;测力仪电压灵敏度（mv/v）:;例题：电压灵敏度1mV/V，负荷力50KN，应变片灵敏度系数k为2， 求正方形截面的柱式弹性体的截面尺寸。; 测力环; 电阻应变式测力仪原理框图;电容式测力装置;差动变压器式测力装置;(3)利用某些物理效应测力 a. 压电式测力仪 利用压电材料(石英晶体、压电陶瓷）的压电效应，将被测力转换为与其成正比的电荷量输出； 石英晶体：性能稳定、动态响应好，机械强度高，线性范围宽，多用于高精度高大量程测量, mN~MN。 压电陶瓷：压电常数远高于压电晶体，价格便宜，用途广泛;多分量式;压磁效应：工业纯铁、硅钢等铁磁材料在机械力的作用下磁导率发生变化； 硅钢受压缩时，其导磁率沿应力方向下降，而沿应力的垂向增加；在受拉伸时，导磁率变化正好相反。 ;对旋转轴测量力矩，可以确定输出的功也可以监测剪切应力下的材料失效。 力矩（转矩）测量常常和功率、转速测量联系在一起。;一、力矩的测量方法 转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多，应用也最广泛。 1.平衡力法及平衡力类转矩测量装置 匀速运转的动力机械或制动机械，在其机体上必然同时作用着与转矩大小相等，方向相反的平衡力矩。通过测量机体上的平衡力矩(实际上是测量力和力臂)来确定动力机械主轴上工作转矩的方法称为平衡力法。 平衡力法直接从机体上测转矩，不存在从旋转件到静止件的转矩传递问题。但它仅适合测量匀速工作情况下的转矩，不能测动态转矩。;2. 能量转换法 依据能量守恒定律，通过测量其他形式能量如电能、热能参数来测量旋转机械的机械能，进而求得转矩的方法即能量转换法。 从方法上讲，能量转换法实际上就是对功率和转速进行测量的方法。能量转换法测转矩一般只在电机方面有较多的应用。;3.传递法 传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变化与转矩的对应关系来测量转矩的一类方法。常用弹性元件为扭轴，故传递法又称扭轴法。根据被测物理参数不同，基于传递法的转矩测量仪器有多种类型。在现代测量中，这类转矩测量仪的应用最为广泛。 ; 当力矩作用在弹性轴上，轴会产生扭曲变形、剪切应变和应力; 测量扭转角: 测量剪切应力 ? : 测量轴的应变:;1.电阻应变式转矩仪;精度高±(0.2-0.5)%，重复性好，测量范围宽5～50000N·m;2、相位差式转矩测量仪 ;利用平衡力矩M0去平衡被测力矩M，从而求得M的方法。;由测量轴2、静压空气支承3、角位移传感器5、力矩电动机4和标准电阻Ro及电路组成。;定义：垂直均匀地作用于单位面积上的力称为压力，又称压