意外受扰虚拟人行为动画关键技术研究.pdfVIP

文章编号：1671—4598(2014)09—3004一04中国分类号：TP391_9 文献标识码：A 意外受扰虚拟人行为动画关键技术研究 张思卿1’3，巨 筱1，谭同德1’2 450001； (1．郑州科技学院信息工程学院，郑州450064；2．郑州大学信息工程学院，郑州 3．郑州市机电智能化重点实验室机器人与微系统创新实验室，郑州 450064) 摘要：以突发事件下意外受扰的虚拟人为研究对象，结合心理学、生物力学、机器人学、人类行为学等相关领域对人体受扰时反应 行为研究的最新进展，提出了一种虚拟人运动中受扰的平衡保持与恢复的动画合成技术，该技术能快速检测虚拟人在运动中的平衡状态， 并在虚拟人有摔倒倾向时驱动虚拟人采取自主的保护动作以减少倒地对身体造成的伤害；实验结果表明，在意外情况下虚拟人对不同的 外界作用力做出了较为真实的反应。 关键词：虚拟人；平衡保持；行为；动画 Researchon ofVirtualHumanAnimationof KeyTechnology BehaVior UnexpectedDisturbing Xia01，Tan ZhangSiqin91w，Ju Tongdel’2 ofInformation of (1．Sckool Engineering，ZhengzhouCollegeScienceTechnology，Zhengzhou450064，China； 2．Information Mechanicaland EngineeringConege，ZhengzhouUniversity，Zhengzhou450001，China；3．Zhengzhou Micro E1ectronic ofRobotand 450064，China) IntelligentKeyLaboratory，InnovationLaboratory System，Zhengzhou with Abstract：Virtualhumanasresearchto accidentdisturbed，combined objectemergency and thelatest inthereactionbehaviorofhuman theanimationand behaviorotherrelatedfieldsof progress disturbance，presentedby recoVery disturbancemaintainsthebalanceofavirtualhumanmotion，this canbalancedetectionofVirtualhu— ofsynthesistechnology technique rapid their inordertoreducethe onthe manin inthevirtual fall ofvirtualhumanactionto own gr