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第十四章 达朗贝尔原理 2012.5.11 引言 二、质点系的达朗贝尔原理 三、刚体惯性力系的简化 四、定轴转动刚体的轴承动约束力 四、定轴转动刚体的轴承动约束力 四、定轴转动刚体的轴承动约束力 四、定轴转动刚体的轴承动约束力 四、定轴转动刚体的轴承动约束力 如何进行动平衡…… 四、定轴转动刚体的轴承动约束力 总结 本章介绍动力学的一个重要原理——达朗贝尔原理。应用这一原理，可以把动力学问题从形式上转化为静力学问题，并利用静力学中研究平衡问题的方法来求解。这种解答动力学问题的方法，也称动静法。 主要内容： 一 质点的达朗贝尔原理 二 质点系的达朗贝尔原理 三 刚体惯性力系的简化 四 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 注意：惯性力不是力，但可以感知到。 它是质点对施力体反作用力的合力。 1、惯性力 如下图质点m 的运动，由牛顿第二定律： FI 为惯性力，大小等于质点质量与其加速度的乘积，方向与加速度方向相反。 一、质点的达朗贝尔原理 令 惯性力 质点的达朗贝尔原理：作用在质点的主动力、 约束力和虚加的惯性在形式上组成平衡力系。 惯性力是人为地、假想地加上去的，并不真实的作用在物体上。达朗贝尔原理从形式上将动力学问题