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Process Control Instrumentation Technology 执行器 p112主要内容 调节阀（执行器）：气动调节阀 调节阀及其流量特性 调节阀的气开、气关形式 执行器 p112 作用：控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成： 执行机构（驱动） 调节机构（阀门） 接受调节器输出的控制信号，转换成直线位移或角位移，来改变调节阀的流通截面积。 执行器分类 分为三大类： 以压缩空气为能源的气动执行器（气动调节阀），气动执行器的输入信号为20～100kPa； 以电为能源的电动执行器（即电动调节阀）， 电动执行器的输入信号为4～20mA DC； 以高压液体为能源的液动执行器（液动调节阀）。 执行机构由膜片、推杆和平衡弹簧等部分组成； 接受调节器或电-气阀门定位器输出的气压信号，经膜片转换成推力，使推杆（阀杆）产生位移，同时带动阀芯动作； 调节阀 ???? 工作原理： 根据流体力学的观点，调节阀是一个局部阻力可变的节流元件。通过改变阀芯的行程可以改变调节阀的阻力系数，达到控制流量的目的。 执行器 安装在生产现场，直接与介质接触； 通常在高温、高压、易结晶、易燃易爆、等场合下工作； 直接影响过程控制系统的控制质量。 接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常进行。 总结：气动调节阀（执行器）的选择 P152 调节阀口径（Dg、dg）大小的选择：主要依据是阀的流通能力。正常工况下要求调节阀开度处于15％～85％之间。 调节阀气开、气关形式的选择：主要以安全方面考虑。 调节阀流量特性的选择： 系统总放大倍数尽可能保持不变，通常被控过程的特性是非线性的(一阶以上特性)，而变送器、调节器(假设为比例作用)和执行机构的放大系数是常数。因此常通过选择调节阀的流量特性来补偿被控过程特性的非线性，从而达到系统总的放大倍数不变的目的。 多选择为对数（等百分比）流量特性。 调节阀的尺寸选择 调节阀的尺寸通常用公称直径Dg和阀座直径dg来表示。 Dg、dg是根据计算出来的流通能力C来查表选择。（表详见P115） 调节阀的气开、气关形式选择 P152 当控制系统中某一环节出现故障或意外中断气源时，应依次逐级考虑以下三方面： 1）主要考虑人身、设备装置的安全； 如：锅炉进水的调节阀应选用气关式。 加热炉的燃料调节阀应选用气开式。 2）其次考虑介质性质； 对装有易结晶的蒸汽流量调节阀选用气关式。 一旦事故发生，使其全开，防止结晶。 3）还要考虑减少经济损失。 调节阀的流量特性 P117 指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系 qv/qvmax—— 相对流量， 即调节阀某一开度流量与全开流量之比； l/L —— 相对开度， 即调节阀某一开度行程与全行程之比。 理想流量特性 调节阀前后压差不变时，得到的流量特性； 流量特性完全取决于阀芯的形状； 理想流量特性有： 直线 对数（等百分比） 抛物线 快开 直线流量特性 调节阀的相对流量与阀芯的相对开度成直线关系，即调节阀相对开度变化所引起的相对流量变化是常数。 R为调节阀的可调范围，R=qvmax/qvmin 直线流量特性特点 阀芯相对开度变化所引起的流量变化是相等的， 但流量相对变化量（流量变化量与原有流量之比）是不同的： 在小开度时，流量相对变化量大； 在大开度时，流量相对变化量小。 直线流量特性调节阀在小开度时， 控制作用强，易引起振荡； 在大开度时，控制作用弱， 控制缓慢。 对数（等百分比）流量特性 其数学表达式 行程变化相同的百分数，流量在原来基础上变化的相对百分数是相等的，即具有等百分比流量特性。 对数（等百分比）流量特性特点： 调节阀在小开度时，控制缓和平稳 调节阀在大开度时，控制及时有效。 抛物线流量特性 相对流量与阀杆的相对开度成抛物线关系，即相对流量与相对开度成平方关系。 它介于直线与对数流量特性之间，通常可用对数流量特性来代替。 快开流量特性 在小开度时流量就比较大，随着开度的增大流量很快就达到最大。 主要适用于位式控制。 阀门定位器 P124 气动执行器的主要附件。 利用负反馈原理来改善调节阀的定位精度和灵敏度。 实现准确定位； 改善调节阀的动态特性； 改变调节阀的流量特性； Process Control Instrumentation Technology