(MODBUS)泰坦TEP-I-C微机监控通讯规约.doc

微机监测装置通讯规约 1#规约：MODBUS规约 一、总则 本规约适用于上位机（或称主机）与一个或多个直流柜微机控制器（或称RTU）进行通讯。信息传输为异步方式，报文内容是以字节为单元，附加起始位、停止位。在信道中传送顺序如下： M B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 S 基本字节格式都是10位； S：起始位； B0~B7：数据位； M：停止位 二、报文格式 子站地址A 功能码C 数据起始地址（高位） 数据起始地址（低位） 数据个数（高位） 数据个数（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 注：CRC校验码的计算方法： 置一16位寄存器位全1； 将报文数据的高位字节异或寄存器的低八位，存入寄存器； 右移寄存器，最高位置0，移出的低八位存入标志位； 如标志位是1，则用A001异或寄存器；如标志位是0，继续步骤3； 重复步骤3和4，直至移位八位； 异或下一位字节与寄存器； 重复步骤3至5，直至所有报文数据均与寄存器异或并移位8次； 此时寄存器中即为CRC校验码，最低位先发送； 三、规约详解 1、 遥测 主机至RTU遥测命令： 子站地址A 功能码03H 寄存器起始地址（高位） 寄存器起始地址（低位） 寄存器个数（高位） 寄存器个数（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H RTU至主机遥测量上传： 子站地址A 功能码03H 数据字节个数n n字节 第一个数据高位（H） 第一个数据低位（L） … CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 遥测寄存器地址表： 0：交流输入电压UAB 1：交流输入电压UBC 2：交流输入电压UCA 3：充电机1输出电压UO1 4：充电机1动母电压UH1 5：充电机1控母电压UK1 6：充电机1负母对地电压UG1 7：充电机1输出电流IO1 8：电池组1电压UB1 9：电池组1充放电电流IB1（充电为正） 10：电池组1温度计TB1 11：充电机2输出电压UO2 12：充电机2动母电压UH2 13：充电机2控母电压UK2 14：充电机2负母对地电压UG2 15：充电机2输出电流IO2 16：电池组2电压UB2 17：电池组2充放电电流IB2（充电为正） 18：充电机1+KM对地阻值RG1+ 19：充电机1-KM对地阻值RG1- 20：充电机2+KM对地阻值RG2+ 21：充电机2-KM对地阻值RG2- 22：电池组2温度计TB2 72~91：电池组一电池端电压UBAT1-1~20 92~111：电池组二电池端电压UBAT2-1~20 注：1）当第二组充电机设置为通信电源时，UO2、IO2分别对应为通信电源输出的电压U48V、电流I48V 2）每个模拟量均采用16位宽度的有符号十六进制传送，除电池端电压（实际值=传送值/1000）外，实际值均为传送值/10。 2、 遥信 主机至RTU遥信命令： 子站地址A 功能码01H 起始位地址（高位） 起始位地址（低位） 读数据位数（高位） 读数据位数（低位） CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H RTU至主机遥信上传： 子站地址A 功能码01H 数据字节个数n n字节 所读遥信1~8位 所读遥信9~16位 … CRC校验码低8位CRC_L CRC校验码高8位CRC_H 注：1)遥信寄存器从0100H—012FH，共有30H（48个）。 0100H—0107H：RTU状态字ST1 0108H—010FH：RTU状态字ST1 0100H—012FH：32路支路开关状态 2）RTU状态字ST1： 0100H--为1是交流输入过欠压，为0是无告警； 0101H--为1是动力母线过欠压，为0是无告警； 0102H--为1是控制母线过欠压，为0是无告警； 0103H--为1是充电机无输出，为0是无告警； 0104H--为1是母线接地，为0是无告警； 0105H--为1是模块故障（模块告警），为0是无告警； 0106H--为1是熔断器熔断，为0是无告警； 0107H--为1是空气开关脱扣，为0是无告警。 3）RTU状态字ST2： 0108H--为1是充电机1均充状态，为0