清华大学《人工智能导论》课程电子教案(三)教材课程.pptVIP

高级搜索;主要内容;优化与组合优化问题;优化问题的描述;算法的时间复杂度; 输入量n 复杂性函数;一些难的组合优化问题;邻域的概念;定义映射N为棋盘上任意两个皇后的所在行或列进行交换，即S中任意两个元素交换位置。 例：当S = (2, 4, 1, 3)时，其邻域为： N(S) = {(4, 2, 1, 3), (1, 4, 2, 3), (3, 4, 1, 2), (2, 1, 4, 3), (2, 3, 1, 4), (2, 4, 3, 1)} ;例：旅行商问题;x1;例：逆序交换方法 设xi、xj是选取的两个城市，所谓的逆序交换方式是指，通过逆转xi、xj两个城市之间的城市次序来得到S的邻居。 设：S = (x1, x2, …xi-1, xi, xi+1, …, xj-1, xj, xj+1, …, xn) 则：S = (x1, x2, …xi-1, xi, xj-1, x j-2…, xi+1, xj, xj+1, …, xn) ;x1;局部搜索算法;局部搜索算法（Local Search） 1，随机的选择一个初始的可能解x0∈D，xb=x0，P=N(xb)； 2，如果不满足结束条件，则 3，Begin 4， 选择P的一个子集P，xn为P中的最优解 5， 如果f(xn) f(xb)，则xb ＝ xn，P = N(xb)， 转2；f(x)为指标函数。 6， 否则P = P – P，转2。 7，End 8，输出计算结果 9，结束;例：5城市旅行商问题;设初始的可能解：x0 = (a, b, c, d, e) f(xb) = f(x0) = 38 通过交换两个城市获得领域 P = {(a, c, b, d, e), (a, d, c, b, e), (a, e, c, d, b), (a, b, d, c, e), (a, b, e, d, c), (a, b, c, e, d)} 设每次随机从P中选择一个邻居。;第一次循环;第二次循环;第三次循环;第四次循环;第五次循环;第六次循环;第七次循环;第八次循环;第九次循环;第十次循环;第十一次循环;存在的问题;解决方法;选择概率的计算;选择概率的计算;局部搜索算法1（Local Search 1） 1，随机的选择一个初始的可能解x0∈D，xb=x0，P=N(xb) 2，如果不满足结束条件，则 3，Begin 4， 对于所有的x∈P计算指标函数f(x)， 并按照式（3）或者式（4）计算每一个点 x的概率 5， 依计算的概率值，从P中随机选择一个点 xn，xb ＝ xn，P = N(xb)，转2 6，End 7，输出计算结果 8，结束 ;存在的问题;解决方法;局部搜索算法2（Local Search 2） 1，随机的选择一个初始的可能解x0∈D，xb=x0， 确定一个初始步长计算P=N(xb) 2，如果不满足结束条件，则 3，Begin 4， 选择P的一个子集P，xn为P中的最优解 5， 如果f(xn) f(xb)，则xb ＝ xn 6， 按照某种策略改变步长，计算P = N(xb)， 转2 7， 否则P = P – P，转2。 8，End 9，输出计算结果 10，结束 ;存在问题;解决方法;局部搜索算法3（Local Search 3） 1，k = 0 2，随机的选择一个初始的可能解x0∈D，xb=x0， P=N(xb) 3，如果不满足结束条件，则 4，Begin 5， 选择P的一个子集P，xn为P中的最优解 6， 如果f(xn) f(xb)，则xb ＝ xn，P = N(xb)，转3 7， 否则P = P – P，转3。 8，End 9，k = k+1 10，如果k达到了指定的次数，则从k个结果中选 择一个最好的结果输出，否则转（2） 11，输出结果 12，结束 ;多种方法的集成;皇后搜索算法（Queen Search） 1，随机地将n个皇后分布在棋盘上，使得棋盘 的每行、每列只有一个皇后。 2，计算皇后间的冲突数conflicts。 3，如果冲突数conflicts等于0，则转（6） 4，对于棋盘上的任意两个皇后，交换他们的行 或者列，如果交换后的冲突数conflicts减少， 则接受这种交换，更新冲突数conflicts，转3。 5，如果陷入了局部极小，既交换了所有的皇后 后，冲突数仍然不能下降，则转1。 6，输出结果 7，结束。 ;