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自动控制管控原理课件(绪论).ppt
自动控制原理;第一章 自动控制的一般概念;;;;;;自动控制的基本原理?;被普遍认为是最早应用于工业过程的反馈控制器。;自动化(Automation);液位控制系统;液位控制系统的工作原理框图;自动控制系统的组成?;控制装置的三种基本功能:;几个名词:;自动控制方式?;按偏差调节:; 复合控制方式;明确控制系统的任务;
被控对象是什么?被控量(系统输出量)?有哪些干扰?
参考输入?由谁提供?
什么是测量元件?测量哪些物理量?
信号的计较、计算、放大是如何实现的?
执行机构是什么?
画出控制系统的原理方框图,分析系统采用何种控制方式。;炉温控制系统;水位自动控制系统;谷物湿度控制系统;位置随动控制系统;电动机调速系统;控制系统的时间响应过程;不同控制系统的时间响应过程比较;对控制系统要求:稳、快、准;按照描述系统的数学模型:
线性系统 : 时变系统、定常系统
非线性系统
按照系统传递的信号的性质:
连续控制系统
离散控制系统
按照系统输入信号的变化规律:
随动控制系统(伺服系统)
恒值控制系统(镇定系统、调节系统)
程序控制系统;线性连续系统: ;控制理论所要解决的主要问题 ?;本课程的内容?
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