智能技术与应用实验报告.docVIP

目录 模糊控制系统的仿真实验 1 一、实验目的： 1 二、实验任务： 1 三、实验分析 1 一、模糊控制器的设计 1 二、对模糊系统进行仿真 4 实验任务一： 8 实验任务二： 15 实验任务三： 18 BP神经网络的仿真实验 21 一、实验目的 22 二、实验内容 22 三、实验任务 23 遗传算法仿真实验 31 一、实验目的： 31 二、实验任务： 31 三、实验内容 31 智能控制实际工程处理（选做） 37 一、实验内容： 37 二、实验任务： 37 三、实验步骤 37 模糊控制系统的仿真实验 一、实验目的： 现有被控对象一：G(s)=1/(s2+2s+1) 被控对象二：G(s)=K /【(T1s+1)(T2s+1) 】 试设计一个模糊控制系统来实现对它的控制，并完成以下任务： 二、实验任务： 任务一：通过仿真分析模糊控制器的参数的变化（主要讨论控制器解模方法和量化因子的变化）对系统性能的影响。 任务二：在控制器参数一定的情况下改变被控对象的参数，分析对象参数变化时fuzzy controller的适应能力。 任务三：在控制器参数一定的情况下改变被控对象的结构，分析对象结构变化时fuzzy controller的适应能力。 三、实验分析 要完成以上任务应分两个步骤：一设计模糊控制器，二用matlab的模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统，并在simulink中实现对模糊系统的仿真。接下来就以对象一为例说明模糊控制系统的仿真。 一、模糊控制器的设计 模糊控制器的设计步骤为： 1、选择控制器的输入输出：选择误差e及误差变化量ec为输入， u作为输出用于控制对象，这样模糊控制器具有二输入一输出的结构。 2、模糊集及论域的定义： ???输入e的模糊子集为{NB NM NS NO PO PS PM PB} ???输入ec和输出u的模糊子集均为{NB NM NS ZO PS PM PB} ???e的论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 －0 ＋0 1 2 3 4 5 6 } ???ec的论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 } ???u的论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 } 我们选择三角形作为隶属度函数的形状， e的隶属度函数如 ec的隶属度函数如下图所示： u的隶属度函数如下图所示 3、确定模糊控制规则，模糊规则表如下： NB NM NS ZO PS PM PB NB NB NB NB NB NM ZO ZO NM NB NB NB NB NM ZO ZO NS NM NM NM NM ZO PS PS NO NM NM NS ZO PS PM PM PO NM NM NS ZO PS PM PM PS NS NS ZO PM PM PM PM PM ZO ZO PM PB PB PB PB PB ZO ZO PM PB PB PB PB 表1-1 4、选择输入输出变量的量化因子：这里暂时选定输入输出的量化因子Ke＝Kc＝Ku＝1，接下来的仿真过程还可以调整。 5、 择模糊规则前提交的方法为min，模糊推理方法为min，而反模糊化方法可以在仿真过程中设置。 二、对模糊系统进行仿真 模糊控制系统的控制框图为： matlab提供的simulink软件包可对控制系统进行仿真。仿真分两步：一是在fuzzy logic工具箱中建立模糊推理系统（FIS），二是在simulink中建立完整的模糊控制系统并进行仿真分析。 1、在fuzzy logic工具箱中建立模糊推理系统 模糊逻辑工具箱提供了图形用户界面（GUI）和命令行方式两种方式，但总的来说用GUI工具建立模糊逻辑推理系统更容易些，接下来将介绍GUI方式的使用。 （1）、fuzzy logic工具箱由5个主要的GUI工具来建立、编辑和观察模糊推理系统，这5个工具为： FIS编辑器：用于定义并编辑整个系统的输入、输出个数以及推理、解模的方法。 隶属函数编辑器：用于定义并编辑每个变量模糊子集的隶属函数。 模糊规则编辑器：用于编辑规则列表 模糊规则观察器和输出曲面观察器：用于观察模糊推理系统，值得注意的是观察器是只读工具。 这5个GUI工具之间能相互作用并交换信息，任何一个都能对工作区和磁盘进行读写。接下来就以上面给出的系统为例说明工具箱的使用。 ???matlab的命令窗口键入fuzzy，系统就打开了FIS编辑器（也可以点击命令窗口左下角的start菜单，然后选择toolbox下的fuz