第3章.动量定理及动量守恒定律复习纲要.pptVIP

* 1.质心的概念和质心位置的确定 · · · · · · mi · z · ri y x 0 三、质心 * 质心位置是质点位置以 质量为权重的平均值。 定义质心 C 的位矢为： rc × C · · · · · · mi · z · ri y x 0 * 2. 几种系统的质心 ● 两质点系统 m2 m1 · · × r1 r2 C m1 r1 = m2 r2 ● 连续体 × r rc dm C 0 m z x y …… ● 均匀杆、圆盘、圆环、球，质心为其几何中心。 ● 小线度物体的质心和重心是重合的。 * 四、 质心运动定理 rc C vc × · · · · · · mi · z · ri y x 0 vi 总动量 * —质心运动定理 （1）质点系内力不影响质心的运动状态； （2）质心运动定理仅给出质心的运动状态； 并不能给出各个质点运动情况。 说 明： * 比较质心运动定理和牛顿第二定律可以 看出，在质点力学中我们把实际物体抽 象为质点并应用牛顿第二定律，只是考 虑物体质心的运动而忽略了物体各个质 点围绕质心的运动和各个质点之间的相 对运动。这正是质点模型的实质所在。 * （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的焰火等）。 系统内力不会影响质心的运动－ * * 解得： * * 以上讨论了作用于质点上是恒力的情形。 若作用于质点上的是变力，情况如何？ 变力－－大小、方向随时间、质点位置、运 动速度而变化。 * 例3：飞机＋飞行员总质量1000kg，飞机着陆时以55m/s速率在水平跑道着陆，着陆后飞行员开始制动，在开始10s内地面阻力由零随时间线性增加到5000N，然后保持不变，直到飞机静止。 求：飞机着陆后需要滑行多远才静止？ * O x mg N f 解：建立如图所示坐标系。 第一阶段：t≤10s * 在0－－10s这段时间内飞机滑行距离为： 第二阶段：t10s * 质点的平衡 质点保持静止或作匀速直线运动－－质点处于平衡 由牛顿第二定律知： 平衡条件 * 牛顿第二定律的适用范围是惯性系，具有加 速度的非惯性系（如：升降机、启动或制动 的列车等）在现实中却是普遍存在的。如何 在非惯性系中来应用牛顿运动定律？ §3.6 非惯性系中的力学 引入“惯性力”的概念，则在非惯性系中仍然可以应用牛顿运动定律解决实际问题。 * 一、加速直线运动参考系中的惯性力 小球静止在光滑的桌 面上，当列车从静止 开始加速运动 小球静止，why？ 小球以加速度 运动，why？ 地面观察者 车中乘客 * 则小球静止。 地面观察者 车中乘客 小球为何运动？ 引入惯性力 故小球运动。 * 说 明： （1）惯性力与物体之间的相互作用力不同； （2）惯性力不存在反作用力； （3）在非惯性系中引入“惯性力”后，牛顿运 动定律仍然适用。 质点相对于非惯性系运动加速度 惯性力： * 例4： 量为m的小球相对支架静止时，悬线与竖直方 向夹角为θ。 小车以加速度 沿水平方向运动，质 求： θ * θ * 二、转动参考系中的惯性离心力 对盘： 小球相对圆盘静止 对地： 小球作圆周运动； * 在圆盘参考系中，引入“惯性力” 则有： 故：小球相对圆盘静止。 方向沿半径向外－－惯性离心力。 * §3.7 用冲量表示的动量定理 我们往往只关心过程中力的效果 ——力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 转动 冲量矩 角动量的改变 力在空间上的积累效应 功 改变能量 牛顿定律是瞬时的规律。 在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、 （微观） … 散射 * 定义： 力的冲量 (微分形式) (积分形式) 一、力的冲量 说 明： （1）冲量是矢量，其方向与某瞬时力 的方向不一定相同； （2）冲量的大小除与力的大小有关，还与力作用的时间间隔有关。 * （3）作用于质点上有多个力，则合力的冲量等于 各个分力冲量的矢量和。 （4）利用冲量的定义，可估算平均冲击力。 对于碰撞、打击等瞬间进行的过程，冲击力随时间 变化的非常迅速，不能确定某时刻冲击力的大小， 平均冲力 * 二、用冲量表示的动量定理 由牛顿运动定律 质点动量定理 * 平均冲力 [例5]已知：一篮球质量m = 0.58kg， 求：篮球对地的平均冲力 解： 篮球到达地面的速率 从h=2.0m 的高度下落， 到达地面后，以同样速率反弹， 接触地面时间? t = 0.019s。 质量为 m ，速度 为 v 的小球，水平 地射向一墙壁，后 被反向弹回，速率 不变，则小球的动 量变化 （2）为零，因 为速度、质量 均没变。 （1）为-2mv