[六年级数学]第九章 凸轮机构及其设计.pptVIP

4. 偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构 已知：推杆的运动规律、升程 h ； 凸轮的 ? 及其方向、基 圆 半径r0 ；偏距 e 。 设计：凸轮轮廓曲线 120o 60o 90o 90o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1′ 2′ 3′ 4′ 5′ 6′ 7′ 8′ 10′ 11′ 12′ 13′ 14′ 9′ 取长度比例尺?l 5. 摆动尖端推杆盘形凸轮机构 已知：推杆的运动规律、角升程 ? 、 推杆的长度LAB； LOA 凸轮的 ? 及其方向、基 圆 半径r0 。 设计：凸轮轮廓曲线 7. 摆动尖端从动件盘形凸轮机构 已知：摆杆的运动规律、角升程?、摆杆的长度LAB、LAO，凸轮的?及其方向、基 圆半径r0 。 设计：凸轮轮廓曲线 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ? ? ?max 2? ? A O B 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）作出角位移线图； （2）作初始位置； （4）找从动件反转后的一系 列位置，得 C1、C2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 ?0 （3）按-? 方向划分圆R得A0、 A1、A2??等点；即得机架 反转的一系列位置； ?0 r0 ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? 图解法设计凸轮轮廓曲线小结 1）确定基圆和推杆的起始位置； 2）作出推杆在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据推杆运动规律，确定推杆在反转所占据的各位置线中的尖顶位置——光滑连接后即为理论廓线。 4）在所占据的各尖顶位置作出推杆高副元素所形成的曲线族； 5）作推杆高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线——光滑连接后即为实际廓线。 一等分，二反转，截位移，再连线。 三．用解析法设计凸轮廓线 1. 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 如图所示，选取Oxy坐标系，B0点为凸轮廓线起始点。当凸轮转过δ角度时，推杆位移为s。此时滚子中心B点的坐标为 由高等数学知，理论廓线B点处的法线nn的斜率应为 实际廓线上的对应点Bˊ(xˊ，yˊ)的坐标为 式中“-”号用于内等距曲线，“+”号用于外等距曲线。 另外，式中e为代数值。当凸轮逆时针方向回转时，若推杆处于凸轮回转中心的右侧，e为正，称为正偏置；若凸轮顺时针方向回转， e为负，称为负偏置。 2 .对心直动平底推杆（平底与推杆轴线垂直）盘形凸轮机构 （图7－24）（略） 3. 摆动滚子推杆盘形凸轮机构（图7－25）（略） §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一. 凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角 如图所示，为一尖端直动推杆盘形凸轮机构在推程中任意位置的受力情况。 ΣMB=0 FR2cosφ2(l+b)－FR1cosφ2 b =0 经整理得： ΣFy=0 －G+Fcos(α+φ1)－(FR1+FR2)sinφ2=0 ΣFx=0 －Fsin(α+φ1)+(FR1－FR2)cosφ2=0 取推杆为分离体，根据力的平衡条件 α——压力角 φ2 φ1 φ2 G F FR1 FR2 讨论：1）.其它条件不变时，α小，机构动力特性好； 机构效率高。 2）.当分母为零时，F = ?，? = 0，机构自锁，此时 机构的压力角称为临界压力角，用αc表示， 其值为αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2]－φ1 二. 凸轮基圆半径的确定 如图所示，为一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。P为瞬心，故 在ΔBCP中 所以，有 3）.为了提高机构效率，改善受力，因此，αmax? [α] 1.解析式计算： 回程： [α]′=70°~80° 摆动推杆[α]=35°~45° 推程： 直动推杆[α]=30°； 当凸轮逆时针方向回转时：1）若推杆处于凸轮回转中心的右侧，e为正，称为正偏置； 2）若推杆处于凸轮回转中心的左侧， e为负，称为负偏置