卒业设计_基于PLC的摇臂钻床操纵系统改革[宝典].docVIP

基于PLC的摇臂钻床控制系统改造 摘 要 本设计是研究机械加工中常用的Z3050摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除费时费力等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，因此，本设计对Z3050摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，以提高摇臂钻床的工作性能。设计中分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3050摇臂钻床电气控制系统的控制方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理及接线图。 关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统 一、Z3050摇臂钻床的控制原理图 Z3050摇臂钻床的结构及运动形式 Z3050摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、和工作台等部件组成。 Z3050摇臂钻床的运动形式 主运动 摇臂钻床主主轴带着钻头（刀具）的旋转运动。 进给运动 摇臂钻床主轴的垂直运动（手动或自动）。 辅助运动 辅助运动用来调整主轴（刀具）与工件纵向，横向即水平面上的相对位置以及相对高度。 1.3 Z3050摇臂钻床的电气控制系统分析 (1)主电路分析 三相电源由低压断路器QS控制。M1为单向旋转，由接触器KM1控制，主轴的正反转时另一套由主轴电动机拖动齿轮泵送出的压力油的液压系统，经“主轴变速，正反转及空挡”操作手柄来获得的。M1由热继电器FR1作过载保护。 M2由正反转接触器KM2、KM3控制实现正反转，因摇臂移动是短时的，不用设计过载保护，但其与摇臂的放松与夹紧之间有一定的配合关系，这由控制电路去保证。 M3由接触器KM4、KM5控制实现正反转，设有热继电器FR2作过载保护。 M4电机容量小，仅0.125KW,由开关SA1控制启动，停止。 （2）控制电路分析 1）主轴电动机控制 由按钮SB2、SB1与接触器KM1构成主轴电动机起动-停止控制电路，M1起动后，指示灯HL3亮，表示主轴电动机在旋转。 2）摇臂升降及夹紧、放松控制 摇臂钻床工作时摇臂应夹紧在外立柱上，发出摇臂移动信号后，须先松开夹紧装置，当摇臂移动到位后，夹紧装置再将摇臂夹紧。本电路能自动完成这一过程。 由摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4及正反转接触器KM2、KM3组成具有双重互锁的电动机正反转点动控制电路，由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统密切配合，所以与液压泵电动机的控制密切相关。液压泵电动机正反转由正反转接触器KM4、KM5控制，拖动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现夹紧与放松。下面以摇臂上升为例分析摇臂升降及夹紧、放松的控制。 按下摇臂上升点动按钮SB3，时间继电器KT通电吸合，瞬动常开触头KT（23-25）） 图4 PLC的I/O接线图 4.2 Z3050型摇臂钻床PLC控制系统梯形图 Z3050型摇臂钻床主要是电动机正反转控制和限位控制，相对比较简单。根据控制要求，并参考电气控制线路图，可直接画出PLC控制的梯形图。具体梯形图如下图： 图5 PLC梯形图 4.2.2 梯形图解析 电源接通，通过IO.O和I1.2常闭开关，使线圈M0.0得电，按下I0.1使M0.1线圈得电，同时Q0.0得电，并自锁，这时主轴电机得电动作。 接通I0.2，通过SQ1U常闭开关，使线圈M0.2得电，进一步使T37定时器得电开始计时，2秒后T37的常开开关闭合，使线圈M1.3得电，通过I0.4的常闭开关，使线圈M1.6得电，再通过I0.5的常闭开关，使线圈M1.7得电，同时Q0.5得电，这时表示六位二通阀YV得电。 接通I0.3，通过SQ1D常闭开关，也能使线圈M0.2得电，进一步使T37定时器得电开始计时，2秒后T37的常开开关闭合，使线圈M1.3得电，通过I0.4的常闭开关，使线圈M1.6得电，再通过I0.5的常闭开关，使线圈M1.7得电，同时Q0.5得电，表示六位二通阀YV得电 接通I0.2，使线圈M0.2得电，使定时器T37得电，2秒后T37的常开开关闭合，线圈M0.2得电，通过I1.0的常闭开关，使线圈M1.0得电，再通过T37闭合的常开开关，使线圈M1.1得电，再通过Q0.4和I1.3的常闭开关，使线圈M1