关于典型二阶系统的时域分析1.docVIP

林美花（1班） 学号：200900192029 二、1：. 在过阻尼情况下，典型二阶系统有两个相异的实数极点，其阶跃响应实际上是两个一阶系统响应的叠加。请以例【3－1】中的系统为例（ωn＝5），不断增大ζ值，观察每个ζ值下两个实数极点间的距离；同时绘出两个实数极点分别对应的一阶系统响应和二阶系统的响应，观察它们间的关系。你能得出什么结论？为什么？ 解：（1）根据理论推算两实数极点之间的距离为2*ωn*（ζ2-1）0.5 ，所以增大ζ值，两个实数极点间的距离随之增大。 （2）源程序如下： clc; clear; wn=5; num=wn^2; zeta=[1.1:0.1:2.0]; for i=1:10 figure(i) hold on s1=-zeta(i)*wn+wn*(zeta(i)^2-1)^0.5; s2=-zeta(i)*wn-wn*(zeta(i)^2-1)^0.5; num1=wn^2/(s1-s2); num2=-wn^2/(s1-s2); den=[1,2*zeta(i)*wn,wn^2]; step(num,den) den=[1,-s1]; step(num1,den) den=[1,-s2]; step(num2,den) hold off end title(stepresponse) 结论：在过阻尼的状态下，由图像可知其阶跃响应实际上是两个一阶系统响应的叠加。随着ζ的不断增加，一个极点不断靠近原点，另一个不断远离。当两个极点相距较近时，对阶跃响应产生的影响都不能忽略。ζ的增大使不断远离原点的极点所产生的影响越来越小，最后趋近于零。当两个极点的绝对值之比达到某一倍数（五倍）以上时，则可以忽略离虚轴较远的极点的影响，将二阶系统近似为一阶系统来考虑。同理，在考虑高阶问题时可以找到主导极点，可以降阶处理，化简运算。 二、2： 请绘制出图3-21。根据典型二阶系统的脉冲响应，可以分析出系统的哪些暂态性能指标，为什么？ 解： clc; clear; wn=5; num=wn^2; zeta=[0.1:0.2:0.7,1.0]; figure(1) hold on for i=1:5 den=[1,2*zeta(i)*wn,wn^2]; impulse(num,den) end hold off title(stepresponse) 结论：脉冲响应是阶跃响应的导数，如果脉冲响应不改变符号，则系统为临界阻尼系统，或者是过阻尼系统。由图像也可知脉冲响应与时间轴第一次相交点对应的时间为峰值时间。从原点到第一次相交点之间所包围的面积等于阶跃响应的峰值，从而可以计算出超调量。脉冲响应与时间轴的每个交点都对应阶跃响应的一次极值，所以可以看出阶跃响应的震荡次数。每两个交点对应一次震荡。 二、3：在斜坡信号作用下，典型二阶系统可以通过调整ζ值同时降低超调量和稳态误差吗？为什么？ 由课本图3-17可知欠阻尼二阶系统超调量仅由决定, 越大，(%越小。 而稳态误差的计算公式为，可见稳态误差与成正比，越大，稳态误差就越大。所以当增大时，超调量减小，稳态误差增大；当减小时，超调量增大，稳态误差减小，无法通过调整ζ值同时降低超调量和稳态误差。 三、1:clc; clear; wn=5; zeta=0.6; for i=2:6 figure(i-1) hold on t=1/i; num=[wn^2*t,wn^2]; den=[1,2*zeta*wn,wn^2]; step(num,den) num=wn^2; den=[1,2*zeta*wn,wn^2]; step(num,den) num=t*wn^2; den=[1,2*zeta*wn,wn^2]; impulse(num,den) hold off end s1=-3+j3.2, s2=-3-j3.2,所以取零点从-1到-1/6以满足“令配置的零点距离共轭极点越来越远”的要求。c1是典型二阶系统的单位阶跃响应，最终趋于1，它的曲线不随着零点的变化而变化。c2是附加零点引起的分量，即单位脉冲响应，最终趋于0，它是随零点变化的，一般情况下，c2的影响是使c比c1响应迅速且具有较大的超调量。c为c1和c2的叠加。由图可以看出，随着零点距离共轭极点越来越远，超调量越来越小，c2所起到的迅速响应的作用也越来越弱。因此，c1和c的重合度逐渐增大。 三、2：由图3-26可知，具有二阶零点的单位阶跃响应曲线中，??一定时??取不同值，其他条件不变时，附