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１－１４　有一个V-M系统,已知:电动机: （15分） ,Ra=1.5,整流装置内阻 ,触发整流环节的放大倍数。（15分） 系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率s值; 当D=30, 时,计算系统允许的稳态速降; 如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,,在, ,计算转速负反馈系数a 和放大器放大系数Kp; （4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在 ,并保持系统原来的开环放大系数Ｋ不变，试求在Ｄ＝30时的静差率。 解：（１）（原来多加了1） （２）当　Ｄ＝30，Ｓ＝10％　时计算系统允许的稳态速降 （３） 求取的方法同1-10 可得=0.00652 （4）改为电压负反馈有静差调速系统 闭环转速降落为： 当调速D范围不变时静差率为： 显然比速度反馈系统在调速范围不变的情况下静差率大的多，但比无反馈系统静差率小了 2-7在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：电枢回路总电阻R=1.5 ，设，电枢回路最大电流，电力电子变换器的放大系数。试求： 电流反馈系数和转速反馈系数; 当电动机在最高转速发生堵转时的、、、值。 解：（1）电流反馈系数 转速反馈系数 （2） （负反馈） 由于堵转电流 n＝0 2-8在转速、电流比闭环调速系统中，调节器ASR,ACR 均采用PI调节器。当ASR输出达到时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问： （1）应如何变化？（2）应如何变化？（3）值由哪些条件决定？ 解：（1）应增加。因为当负载电流由40A增加到70A时增加，是确定的。 由40A 增加到70A时，由4V增加到7V （2）略有增加。因为；的增加使增加，使得增加 （3） 由n和决定。 2-9在转速、电流双闭环调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现因某种原因使电动机励磁电源电压突然下降一半,系统工作情况将会如何变化？写出、、、及n在系统重新进入稳定后的表达式。 答：当磁通下降一半时 但电动机拖动恒转矩负载运行所以 2-11 有一个系统，其控制对象的传递函数为 ,要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。 解：校正成典型I型系统，调节器传递函数为校正后系统的开环传递函数为： 取 查表得： 2-12有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型型系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。 解： 选用PI型调节器 系统开环传函为 h=7 2-14 在一个三相零式晶闸管整流装置供电的转速----------- (1) 电流反馈系数 转速反馈系数 （2）设计电流调节器ACR 确定时间常数 整流装置滞后时间常数 电流环小时间常数之和 2.选择电流调节器结构 按典型型设计，电流环控制对象是双惯性型的可用PI型电流调节器。 检查对电源电压的抗扰性能： 各项指标可以接受。 3.计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数 电流开环增益：要求 4.校验近似条件 电流截止频率 （1）晶闸管装置传递函数的近似条件 满足近似条件 （2）忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 满足近似条件 电流环小时间常数近似处理条件 满足近似条件 （5）计算调节器电阻和电容 动态性能跟随指标为 满足近似条件 (3) 3.ASR 1.确定时间常数 电流环等效时间常数 转速滤波时间常数 转速环小时间常数 2.选择转速调节器结构 ：按典型Ⅱ型系统设计，选择PI调节器 3.计算转速调节器参数 取 h=3 ASR的超前时常数 ASR例系数 4.校验近似条件 （1）电流环传递函数简化条件 满足近似条件 (2)转速环小时间常数 满足近似条件 5.计算调节器电阻电容 2-14 在一个三相零式晶闸管整流装置供电的转速----------- (1) 电流反馈系数 转速反馈系数 （2）设计电流调节器ACR 7