视觉检测技术应用.pptxVIP

整理者：机械580;　　在工业制造领域，视觉检测技术已被逐渐引入到航空航天、汽车、制药、电子与电气、包装、食品、饮料等行业，如在汽车生产中对仪表盘、车身加工精度的检查，胶囊生产中对胶囊壁厚和外观缺陷的检查，轴承生产中对滚珠数量和破损情况的检查，以及用于产品包装印刷、半导体集成块封装、卷钢的质量检测，等等。 ;　　对布匹的质量检测主要是对颜色和数量的确认，在大批量的布匹检测中，这种高度重复性的工作，用人工检查容易出错且效率低，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。布匹质量检测系统的工作原理为： 　　1)特征提取辨识 　　相比一般的视觉检测系统，布匹质量检测工程中要复杂一些：图像的内容不是单一的图像，每块被测区域存在的杂质的数量、大小、颜色、位置不一定一致;杂质的形状难以事先确定;由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声;在流水线上，对布匹进行检测，有实时性的要求。 　　由于上述原因，图像识别处理时应采取相应的算法，提取杂质的特征，进行模式识别，实现智能分析。 　　2)Color检测，一般而言，从彩色CCD相机中获取的图像都是RGB图像。也就是说每一个像素都由红(R)绿(G)篮(B)三个成分组成，来表示RGB色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论人眼感觉有多么的近似，在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因，需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。目的就是使人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。 　　3)Blob检测，根据上面得到的处理图像，根据需求，在纯色背景下检测杂质色斑，并且要计算出色斑的面积，以确定是否在检测范围之内。因此图像处理软件要具有分离目标，检测目标，并且计算出其面积的功能。 　　4)Blob分析(Blob Analysis)，是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。经二值化(Binary Thresholding)处理后的图像中色斑可认为是blob。Blob分析工具可以从背景中分离出目标，并可计算出目标的数量、位置、形状、方向和大小，还可以提供相关斑点间??拓扑结构。在处理过程中不是采用单个的像素逐一分析，而是对图形的行进行操作。图像的每一行都用游程长度编码(RLE)来表示相邻的目标范围。这种算法与基于象素的算法相比，大大提高处理速度。 　　5)结果处理和控制，应用程序把返回的结果存入数据库或用户指定的位置，并根据结果控制机械部分做相应的运动。 　　6)根据识别的结果，存入数据库进行信息管理。以后可以随时对信息进行检索查询，管理者可以获知某段时间内流水线的忙闲，为下一步的工作作出安排;可以获知内布匹的质量情况等等。 ;　　英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测，是视觉检测中的一个较为典型的例子，该系统由62个测量单元组成，每个测量单元包括一台激光器和一个CCD摄像机，用以检测车身外壳上288个测量点。汽车车身置于测量框架下，通过软件校准车身的精确位置。测量单元的校准将会影响检测精度，因而受到特别重视。每个激光器/摄像机单元均在离线状态下经过校准。同时还有一个在离线状态下用三坐标测量机校准过的校准装置，可对摄像顶进行在线校准。 　　检测系统以每40秒检测一个车身的速度，检测三种类型的车身。系统将检测结果与人、从CAD模型中撮出来的合格尺寸相比较，测量精度为±0.1mm。ROVER的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性，如车身整体外型、门、玻璃窗口等。实践证明，该系统是成功的，并将用于ROVER公司其它系统列汽车的车身检测。 ;　　随着手机设计精密程度的日益提高，人工检验已经难以适应大规模生产，这是因为其需要的测量投影仪较多，检测速度慢。而采用视觉检测系统能够自动检测电路板组建中的连接器以及内部零件等，检测速度快、测量结果准确，具有较强的扩展性和较高的性价比。 　　检测系统主要测量计算机接口电路板组件中各个连接器特定位置的几何尺寸，包括连接器内部零件的尺寸、间距以及连机器与PCB底板的相对位置;并对连接器与标准是否相符以及内部零件被损坏与否进行检测。 ;　　药品的质量检测包括从药品的泡罩包装、药瓶完好检查、药品颗粒大小的完整度、药液罐装、后段的压盖/贴标/喷码，以及最后的装盒检测。视觉检测技术可以应用到以上所有的环节，例如检测罐装后是否有破损。 　　在检测之前，先通过视觉传感器(CCD相机)使视觉检测软件记录下正常的瓶口特征。 当灌装好药液的药瓶经过传感器镜头前时，传感器会扑捉到瓶口特征，与所记忆的瓶口特征进行比较，看是否一致，如果不一致传感器会发出信号(或声音)，也可以配以自动化装置将不良药品弹出流水线外。 　　通过瓶口的特征来设定相似度，假设