第九章 凸轮机构与其的设计.docVIP

本次课题： 凸轮机构及其设计 教学要求： 了解凸轮机构的类型、特点和应用； 了解常用运动规律特点及其选择原则，按给定的运动规律图解绘制其S-ф曲线 3、掌握凸轮廓线设计的基本原理 4、掌握图解法设计凸轮轮廓及凸轮机构压力角与基圆半径的关系 5、了解用解析法设计凸轮廓线 重 点：推杆常用运动规律的特点及其选择原则；凸轮廓线设计的基本原理；凸轮轮廓曲线的绘制；压力角与基圆半径的关系 难 点：反转法的理解 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： 本章讲授5学时，主要内容如下： 1．凸轮机构的特点、应用及分类 2．从动件常用运动规律：多项式类（n=1;n=2）,凸轮机构的 凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。 广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。（尤其是需要从动件准确地实现某种预期的运动规律时） 常用于将“简单转动” →“复杂移动”、“复杂摆动” 、“与其它机构组合得到复杂的运动”。 ??? 图示为内燃机配气凸轮机构。具有曲线轮廓的构件1叫做凸轮，当它作等速转动时，其曲线轮廓通过与推杆2的平底接触，使气阀有规律地开启和闭合。工作对气阀的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过凸轮的轮廓曲线来实现的。 组成：凸轮、从动件、机架（高副机构）。 二、 凸轮机构的特点 只需改变凸轮廓线，就可以得到复杂的运动规律； 设计方法简便； 构件少、结构紧凑； 与其它机构组合可以得到很复杂的运动规律 凸轮机构不宜传递很大的动力； 从动件的行程不宜过大； 特殊的凸轮廓线有时加工困难。 三、 凸轮机构的类型 ? 凸轮机构的分类： 1）盘形凸轮 按凸轮形状分： 2）移动凸轮 3）柱体凸轮 1）尖底从动件； 按从动件型式分： 2）滚子从动件； 3）平底从动件 1）力封闭→弹簧力、重力等 按维持高副接触分（封闭） 槽形凸轮 2）几何封闭 等宽凸轮 等径凸轮 共轭凸轮 名称 图形 说明 尖端从动件 ????从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接 触，从而使从动件实现任意的运动规律。这种从动件 结构最简单，但尖端处易磨损，故只适用于速度较低 和传力不大的场合（实用性较差，但理论意义强）。 曲面从动件 ????为了克服尖端从动件的缺点，可以把从动件的端 部做成曲面，称为曲面从动件。这种结构形式的从动 件在生产中应用较多。 滚子从动件 ????为减小摩擦磨损，在从动件端部安装一个滚轮， 把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，因 此摩擦磨损较小，可用来传递较大的动力，故这种形 式的从动件应用很广（并不适宜高速）。 平底从动件 ????从动件与凸轮轮廓之间为线接触，接触处易形成 油膜，润滑状况好。此外，在不计摩擦时，凸轮对从 动件的作用力始终垂直于从动件的平底，受力平稳， 传动效率高，常用于高速场合。缺点是与之配合的 凸轮轮廓必须全部为外凸形状。  §9．2 从动件常用运动规律 设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定从动件的运动规律，然后再按照这一运动规律设计凸轮廓线。 以尖底直动从动件盘形凸轮机构为例，说明从动件的运动规律与凸轮廓线之间的相互关系。 基本概念： 基圆——凸轮理论轮廓曲线最小向径.r0所作的圆。 行程——从动件由最远点到最近点的位移量h（或摆角j） 推程——从动件远离凸轮轴心的过程。 回程——从动件靠近凸轮轴心的过程。 推程运动角——从动件远离凸轮轴心过程，凸轮所转过的角度。 回程运动角——从动件靠近凸轮轴心过程，凸轮所转过的角度。 远休止角——从动件在最远位置停留过程中凸轮所转过的角度。 近休止角——从动件在最近位置停留过程中凸轮所转过的角度。 从动件的运动规律：指从动件的位移 s、速度 v、加速度 a 及加速度等随时间 t 和凸轮转角j变化的规律。 从动件的运动线图：从动件的s、v、a、j 随时间 t 或凸轮转角 δ变化的曲线。 常用的运动规律： 1)多项式类 s(δ)=c0+c1δ+ c2δ2+ c1δ3+?????????????? ?? ?? ?? ?+cnδn 2）三角函数类; 几种常见运动规律的运动线图和特点 名称 运动线图 特点及应用 等 速 运 动 规 律 取n =1的多项式