辅助驾驶操作系统汇报.pdf

辅助驾驶系统汇报 中国航空无线电电子研究所 所内相关专业发展概况——国产大飞机C919 615所是国内唯一独立承担航空 电子系统中显控系统包研制任 务的单位，航电系统中其它模 块多由国外公司提供 实践并掌握了图形显示平台的 硬件(复杂电子、GPU、硬件模 块)DO-254认证 ，平台软件 (VxWorks653操作系统、图形 驱动)DO-178B认证经验 注：以上适航认证要求 比同等级车规认证要高 所内相关专业发展概况——图像处理 615所图像处理专业生态圈 CPU+GPU集群 通用CPU+GPU TF、caffe OpenCV 数据存储模型 地面终端模型应用 开发评估 SOC+APU 嵌入式终端模型应用 所内相关专业发展概况——图像处理 深度 学习 算法 上图通过深度学习算法识别出舰船并同事标注出船的类别， 辅助战机攻击目标 一、辅助驾驶项目简介 1.1 政策背景 各国辅助驾驶法律法规 国内外政策导向明确，全力推动智能驾驶产业化进程。我国交通部于2017年初发布的 《营运客车安全技术 条件》中明确要求：2018年4月起 ，车长超过9米的营运客车都需要加装符合JT/T 883要求的LDW （车道偏离预 警系统 ）和FCW （前车碰撞预警系统 ）。 国家/地区 具体规定 2014年 ，将ADAS （驾驶辅助系统 ）评分权重由10%调整为20% ；2016年Pedestrian-AEB （对行人的紧急制动 欧洲 系统 ）将成为新车评估测试的必要条件；没有装配 FCW/AEB 的车辆无法得到 5 分评级；2017年 ，4星以上新车