2007本科电机学之直流电机2.pptVIP

* 第 2 章?? 直流电机的基本理论 本章讲述哪些内容？ 对直流电机内的磁场进行分析: 励磁电流的获取方式（励磁方式） 励磁电流建立的磁场（主磁场） 电枢电流建立的磁场（电枢磁场） 电枢磁场对主磁场的影响（电枢反应）及合成磁场分布。 对电枢绕组中的感应电势进行分析： 感应电势与磁通量、电机转速的关系(电势公式) 电机电路中的电势平衡方程式。 对电枢绕组产生的电磁转矩进行分析： 电磁转矩与磁通量、电枢电流的关系(转矩公式) 电磁转矩如何与输入转矩或者负载转矩相平衡(转矩平衡方程式) 功率与损耗 直流电机中有哪些功率损耗，相互间的关系是怎样的（功率流程） 电枢绕组产生的电磁功率如何与输入功率或输出功率相平衡（功率方程式） 直流电机的效率 2-1?? 直流电机的励磁方式 一、什么叫励磁方式？ 电机获取主磁场的方式称为励磁方式。两大类：永磁、电磁。 在电励磁直流电机中，励磁方式可以狭义地理解为励磁绕组的接线方式。实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接。 如图所示，直流电机的励磁方式有：他励，并励，串励，复励。 2-2??? 直流电机的主磁场（空载磁场） 一、直流电机的主磁路（主磁通的流通路径） 主磁极上的励磁绕组通过励磁电流时在电机气隙空间产生的磁场称为主磁场。 空载时，电枢绕组电流等于0，磁场由励磁绕组单独建立，空载磁场就是主磁场。 参看图，主磁路为：主磁极N－气隙1－电枢齿1－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭－主磁极S??? 在主磁路上，气隙的薄厚及形状对气隙磁场的分布有着决定性的影响 。 气隙 电枢齿 电枢轭 主磁极N 电枢齿 气隙 主磁极S 定子轭 N S 二、空载时气隙磁场分布（磁通密度波形）是怎样的？ 极面下，气隙较小且均匀，磁密较强且均匀，磁极轴线上磁密最大为Bd ; 极面外，气隙迅速增大，磁密也迅速减弱，几何中性线处磁密为0。 在一个极域（t）内空载气隙磁密沿电枢外圆的分布是平顶波。 N S 几何中性线 磁极轴线 磁极轴线 气隙 2-3? 直流电机的电枢磁场和电枢反应 一、什么是电枢磁场和电枢反应？ 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过, 并产生电枢磁场。 负载时气隙磁场由主磁场和电枢磁场共同激励。 电枢磁场会对主磁场产生一定的影响，这一影响称为电枢反应。 电枢反应会使得每极磁通发生变化，也会使气隙磁场发生畸变，从而影响电机的性能。 S N N S N S 二、电枢磁场的分布是怎样的？ 电枢磁势由电枢电流产生的电枢磁势激励。 电枢电流的分布决定了电枢磁势在气隙空间的分布波形。 电枢电流的方向由电刷来界定。电刷在正常位置时，电流在几何中性线处改变方向。 电枢磁势的轴线（最大值所处的位置）位于几何中性线（交轴）上。这一磁势也称为交轴电枢反应磁势。 一个周期内电枢磁势可以近似认为是三角波。 磁场（磁密）等于磁势除以磁阻。定性分析时仅考虑气隙磁阻。 极面下磁阻小且均匀，磁密正比于磁势；两极间气隙变大，磁密速减。 一个周期的磁密分布呈马鞍形。 电枢表面单位长度上的安培数称为线负荷A。 N S S N 三、电枢磁场与主磁场如何合成？（交轴电枢反应） 在一个极距内相加时，一半极距内磁密加强，另一半极距内磁密减弱。 如果电机的磁场不饱和，则半个极距内增加的磁通量与另半个极距内减少的磁通量相等。即每极总磁通Φ与空载时一样。 实际上由于饱和，使得每极磁通总体上有所减少。 磁场发生了畸变，0点发生了位移。 分析可知：对于发电机来说，前极端去磁、后极端增磁；对电动机来说前极端增磁、后极端去磁。但每极总磁通都减少。 交轴电枢反应：气隙磁场发生畸变；每极磁通减少。此反应会对电机性能产生不良影响。 N S 四、直轴电枢反应是怎样的？ 如果将电刷位置逆时针移动β角，则电枢磁势可分为两部分。 2β范围内的磁势为直轴电枢磁势 Fad 。 (π-2β)角度内的磁势为交轴电枢磁势 Faq 。 直轴电枢磁势的作用为： 对发电机来说，电刷顺转向偏移时为去磁，逆转向偏移时为增磁； 对电动机来说，电刷顺转向偏移时为增磁，逆转向偏移时为去磁。 S N S N 本节要讨论的感应电势Ea 是指由电刷引出的电势。 当电枢以转速 n 旋转时，电枢导体便会切割磁力线，产生感应电势 ex 。 Ea 也就是每条支路的感应电势，即一条支路中所有串联导体的感应电势之和。 2-4 电枢绕组中的感应电势 一、 感应电势 Ea 指的是什么？ N x Bx Bp ? x 处导体感应电势为 ex = Bx l v 。l 为导体有效长度；v 为切割磁力线速度; 导体总数为N