浅析平面移动类立体车库控制系统设计【精选】.pdfVIP

浅析平面移动类立体车库控制系统设计 浅析平面移动类立体车库控制系统设计 浅浅析析平平面面移移动动类类立立体体车车库库控控制制系系统统设设计计 俞天明 徐露 金禹 浙江巨人控股有限公司 浙江省湖州市 313009 摘要:针对城市停车难的问题，利用Profibus-DP总线设计了一种智能平面 移动加类立体车库控制系统。详细介绍了立体车库的结构，工作原理，软､硬件 设计以及上位机监控系统，并且采用西门子导轨信号放大器 PRB 实现了 Profibus-DP信号通过滑触线在主站和移动从站之间传输，实现了对整个系统的 集中管理和分散控制。现场调试表明，所设计的控制系统安全可靠､存取车快捷､ 通讯稳定､故障率低､操作管理方便，达到了预期的效果，具有很好的应用前景。 关键词:立体车库;控制系统;Profibus-DP;PRB 中图分类号：U468.5 文献标识码：A 近年来，随着人民生活水平的提高，车辆越来越多，城市停车问题变得日益 严峻，因此对机械式立体停车库的需求加大。普通的升降横移类立体车库已经不 能满足城市发展的要求，而智能平面移动类立体停车库具有存取速度快､操作方 便､等待时间短､停车位多的优点，使其成为解决停车难问题的有效途径。 一､概述平面移动类立体车库 （一）、特点 型式较多，规模灵活，适应性强，造价较低，施工快，操作简单，适用于住 宅小区､地下室､立交桥下､改造项目等。应用最为广泛，目前市场占有份额达到 70%。存车层数七层以下，二层升降横移类是目前性价比最高的一种机型。无论 几层或者几个单元，每个车库前面最少需要6米宽的行车通道。随着层数的增加 设备制造成本也会随之增加，运行效率反之降低。 （二）、主要设备及停车方式 由金属钢结构､载车板､驱动系统､控制系统､安全防护措施等组成。停放车辆 的载车板兼做运送车辆的搬运装置，车辆出入层的载车板只做横移运动，顶层载 车板只做升降运动。司机只需将车辆停入搬运器上。，然后下车操作控制面板， 设备自动将载车板搬运到所停的车位。出车程序反之，司机可自行将车开出。 (三)､实例分析 某平面移动式立体车库建于地下3层，分为A､B､C3个库，这里以A库为研 究对象。A库每层有94个车位，共有282个车位，有3个进出口，对应3台升 降机。由于巷道长达138m，为了提高存取车效率，每层采用2台跑车同时存取 车辆。如图1所示，中跑车在巷道内沿X方向在导轨上移动，将小跑车和汽车运 送到车位前，小跑车沿Y方向运动将汽车运送到车位上。而升降机在空间上沿Z 方向运动。中跑车在巷道移动过程中靠滑触线供电和通讯。 图1跑车运动示意图 存车时，司机只需将汽车停在某进出口升降机的旋转平台上，随后系统对车 的长､宽､高进行检测，符合要求后提示司机车辆符合要求，司机刷卡后，搬运器 将汽车运到存车位所在的楼层，中跑车在巷道内移动到对应的升降机处，小跑车 运动到搬运器填空平台下，梳齿上升，对中装置打开，将车辆从搬运器填空平台 上拖出到中跑车上，随后中跑车将小跑车和车辆运送到巷道相应车位处，小跑车 再将车辆送到指定车位，对中装置收回，梳齿下降，最后回到中跑车上。取车时， 司机刷卡后，中跑车､小跑车将指定车位汽车运送到搬运器填空平台上，搬运器 再将汽车送到进出口处，取车过程结束。 二、控制系统硬件设计 （一）、系统结构 整个系统由主控系统､升降机控制系统､跑车控制系统组成，如图2所示。主 站由S7-315-2DPPLC控制，3台升降机和6台跑车作为从站，分别由9台S7-226PLC 控制。S7-226作为从站通过EM277通信模块将其连接到Profibus-DP网络中， EM277通过串行I/O总线连接到S7-226模块，Profibus-DP网络经过DP口连接 到EM277模块。 图2平面移动立体车库系统结构 采用Profibus-DP总线实现对整个系统的集中管理和分散控制，分为现场层 ､控制层､监控层。 1、现场层 主要包括中跑车､小跑车､升降机，定位开关､限位开关､激光防撞测距仪､车 位检测光电开关以及行程开关等现场信号检测设备，以及电机､变频器等。 2、控制层 主要包括主控