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自动对位装置调试说明书 哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司  目 录 一 调试之前的必备工作 2 1、视觉传感器及其支架的安装 2 2、视觉传感器的镜头焦距调整 3 二 视觉传感器的网络连接 5 1、设置电脑本地连接的IP地址 5 2、配置视觉传感器与电脑连接 6 3、In-Sight Explorer 3.3.0软件界面简介 10 三 应用视觉传感器采集模板进行调试 14 1、加载作业样本 14 2、模板采集 17 2.1、调整模型区域 17 2.2、调整查找区域 21 2.3、填写定义中心 21 2.4、保存作业 22 2.5、“启动”与“串行端口”设置 25 四 注意事项及技巧 27 一 调试之前的必备工作 1、视觉传感器及其支架的安装 将视觉传感器与支架按下图中方向放入防爆防护罩内，将支架的四个长条孔与防护罩内四个螺丝孔对中，并使镜头位于防爆壳体的中心，用M5螺丝加弹、平垫固定好，拧紧。 注：上图中标示的接线的颜色可能会随着产品批次的不同有所变化，接线部分可参照相应图纸，并注意对应要求，防爆壳体与支架的安装可参照对应机械图纸。（图纸后附） 2、视觉传感器的镜头焦距调整 调试之前，先将视觉传感器与电脑通过网线相连，并打开In-Sight Explorer 3.3.0软件，联机后观察图像（注：具体操作方法参见二、三项），在现场有罐车的前提下，将大鹤管手动对位至罐口正上方，鹤管下降使密闭盖盖在罐口上，前后左右四周密闭盖漏出部分接近均等，然后提起鹤管，盖上罐盖，将防爆壳体前盖卸下，逆时针旋转打开视觉传感器镜头罩，露出镜头，呈现如下图 将图中标记的“螺丝”逆时针旋转松开（不用拧下），打开 接口板（如下图） 上的“光源硬件开关”，使LED灯点亮，并将罐车盖打开之后旋转图中标记的“焦距调节胶圈”，按镜头上箭头标注方向调节远近，调节焦距标准以电脑软件中呈现的图像最清晰为准，调整好后，关闭LED灯，顺时针锁紧图中标记的螺丝，盖好防爆壳体前盖，即可采集当前罐口,进行初步调试。 注：上图中未标记的螺丝为调节光圈用，调节方法与调节焦距相同，出厂之前光圈已调好，勿动。 接口板 图： 注：“功能指示灯”和“接线端子”的具体定义见接口板安装盒上的标注。 二 视觉传感器的网络连接 1、设置电脑本地连接的IP地址 打开电脑的“控制面板”，双击进入“网络连接”，鼠标移到“本地连接”上点右键，选择“属性”，弹出对话框： 选中“Internet 协议（TCP/IP）”，鼠标左键点“属性”，弹出对话框： 按上图所示修改IP地址，改好后点击“确定”保存。 至此，电脑本地连接的IP地址设置完毕。 2、配置视觉传感器与电脑连接 当电脑与任何一个视觉传感器通过网线首次连接时，都需要配置视觉传感器。具体方法如下： 用网线将视觉传感器与电脑连接好，视觉传感器通电。打开In-Sight Connection Manager 3.3.0，设置如下图： 点击“下一步”，进入下图： 点击“下一步”，进入下图： 等待“总体进度”完成，自动进入下图： 点击“是”，进入下图： 注：此图中的“新IP地址”和“新子网掩码”是自动生成，不需要修改成上图的地址。 点击“配置”，进入下图： 按顺序执行上图红框中的操作：断开视觉传感器的电源 → 保持网线连接 → 重新给视觉传感器通电。 等待“总体进度”完成，自动进入下图： 点击“确定”自动退出In-Sight Connection Manager 3.3.0 。 至此完成视觉传感器与电脑连接的配置。 3、In-Sight Explorer 3.3.0软件界面简介 打开In-Sight Explorer 3.3.0软件，如下图：  “表格”按钮用于图像显示区域是否叠加文档编辑表格。用于图像显示与文档编辑界面的切换。界面显示区别如下： 点击“表格”按钮，切换为有效时，图标为 ，底色为橙色。显示区域如下图：（可以对模板参数进行设置） 点击“表格”按钮，切换为无效时，图标为 ，底色为蓝色。显示区域如下图：（可以清楚的观察图像） “联机”按钮用于控制视觉传感器是否连续工作。并且在联机状态下，无法对视觉传感器进行设置等任何操作。如要对视觉传感器进行设置，必须切换到脱机状态。 脱机状态下，点击“联机”按钮，弹出对话框如下图，点击“是”切换到联机状态 “联机”按钮图标为，底色为橙色。软件界面右下角显示如下图： 联机状态下，点击“联机”按钮，弹出对话框如下图，点击“是”切换到脱机状态 “联机”按钮图标为，底色为蓝色。软件界面右下角显示如下图： 三 应用视觉传感器采集模板进行调试 相机设置：如下图，触发器设置为连续，自动曝光设置为连续。 1、加载作业样本 打开In-Sight Explorer 3.3.0，选择需要操作的传感器，单击鼠标右键，“显示作业