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液气传动-习题
图为定量泵和定量马达系统。泵输出压力pP=10MPa,排量VP=10ml/r,转速nP=1450r/min,机械效率ηmP=0.9.容积效率ηVP=0.9。马达排量VM=10mL/r,机械效率ηmM=0.9。容积效率ηVM= 0.9。泵出口和马达进口间管道压力损失0.2MPa,其他损失不计。试求: 1)泵的驱动功率; 2)泵的输出功率; 3)马达输出转速、转矩和功率; 一个液压泵,当负载压力为8MPa时,输出流量为96L/min,压力为10Mpa,输出的流量为94L/min,用此泵带动一排量为80ml/r的液压马达,当负载转矩为120N.m时,马达的机械效率为0.94, 转速为1100r/mim,试求此时液压马达的容积效率 思路: ? 解: 一个水深1.5米,水平截面积为3m×3m的水箱,底部安一个d=20mm,长为2m的竖直管,在水箱进水量等于出水量下作恒定流动,求B点的压力及出流速度(略去水的阻力,且 ) 图示倾斜管路,h=11m,压力表上指示pA=4.2×105Pa,pB=3.5×105Pa,ρ=900kg/m3, 问油的流动方向? * 1、计算泵吸油腔的真空度或泵允许的最大吸油高度 如图所示,设泵的吸油口比油箱液高h,取油箱液面I-I和泵进口处截面II-II列伯努利方程,并取截面I-I为基准水平面。(取 ) P1为油箱液面压力,P2为泵吸油口的绝对压力 习题 液体动力学 泵吸油口真空度为: 一般油箱液面与大气相通,故p1为大气压力,即p1=pa;v2为泵吸油口的流速,一般可取吸油管流速;v1为油箱液面流速,由于v1v2,故v1可忽略不计;p2为泵吸油口的绝对压力,hw为能量损失。 习题 液体动力学 例2,如图,水箱侧壁开一小孔,水箱自由液面1-1与小孔2-2处的压力分别为p1和p2,小孔中心到自由液面的距离为h,且h基本不变,若不及损失,求水从小孔流出的速度。 1≈1) 在截面2-2:z2=0 p2=pa v2=?(设 2≈1) 根据式伯努利方程, 解:以小孔中心线为基准,根据伯努利方程应用的条件,选取截面1-1和2-2列伯努利方程: 在截面1-1:z1=h p1=p1 v1≈0(设 习题 液体动力学 带入各项参数,得 所以, 当 时, 托里切利公式。 时, 习题 液体动力学 习题 液体动力学 作业 14. 解:根据液体静压平衡方程, 或者8520 习题 液体动力学 作业 18. 解:取油箱液面1-1为基准面, 代入公式,进一步写成: 列1-1面和泵的进油口处2-2面的伯努力方程 又 求 习题 液体动力学 首先判断流态,管中液体流速: 管中液流为层流, 真空度:4.73 习题 液体动力学 19.解:取油箱液面为1-1截面,泵入口处为2-2截面,并以2-2截面为基准, 又 求 习题 液体动力学 19 管中液流为层流, 不会产生气穴 液压泵和液压马达 1.已知:泵 求: 解: 习题 2.已知:泵 当 时 求: 2)当 解: n=1450 r/min时的容积效率 2)同压力下,泄漏量相同 液压泵和液压马达 习题 液压泵和液压马达 习题 泵 解: 马达 液压泵和液压马达 习题 马达 液压泵和液压马达 习题 例2 单杆液压缸差动连接,要求v3=2v2,求液压缸活塞杆和缸筒直径的比值 解:v3=2v2, 习题 速度控制回路 1.已知 调速阀 时,活塞向右运动的速度不变. 求: 1)溢流阀 2)F=0时, 解: 1)定压出口节流调速回路 pp A2 A1 F v p1 2) 定压 习题 2.已知 活塞往返运动时的阻力F大小相同, 运动相反, 溢流阀 求:活塞左右运动速度 解: 定压节流调速回路 1)活塞右移 进口节流调速 速度控制回路 习题 2)活塞左移 出口节流调速 2.已知 活塞往返运动时的阻力F大小相同, 运动相反, 溢流阀 求:活塞左右运动速度 速度控制回路 习题 3.已知变量泵-定量马达系统 ,马达 变量泵 不计泵和马达效率 求:马达 3)调
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