第2章：过程控制系统建模.pptVIP

2　过程控制系统建模 2.1 过程控制系统建模概念 2.2 机理建模法 2.3 测试建模法 教学目的和要求 理解过程控制系统建模的概念和步骤 掌握用机理建模法求取对象的传递函数 掌握用时域法和频域法测定动态特性 掌握最小二乘法 重点：机理建模法 难点：时域法、频域法、最小二乘法 过程控制系统建模概念 ※数学建模的信息源 ★被控对象的数学模型（动态特性）：过程在各输入量(包括控制量与扰动量)作用下，其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。 ◆确定输入量与输出量：研究对象将决定建模过程的方向。确定输出量后目标才得以明确。 ◆先验知识 ◆试验数据 ※被控对象数学模型的要求 ◆准确可靠 ◆模型应尽量简单，但要保证合理的精度 ◆在线运用的数学模型有实时性的要求 ◆建模时要抓住主要因素，忽略次要因素，并作合理的近似。 　　　　　 ※过程控制系统建模方法 ★机理法建模：根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关方程式，从而得到所需的数学模型。 ◆机理法建模的应用前提： ♀充分掌握生产过程的机理，且能比较确切地加以数学描述。 ♀适用于非常简单的被控对象。 ♀随着计算机的发展，机理法建模的应用增多。 ★测试法建模：根据工业过程的输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到的模型。 ◆测试建模法的特点：把被研究的工业过程视为黑匣子，仅从外特性测试和描述其动态特性 ◆具体应