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第章_定时器_计数器.ppt
第6章 定时器/计数器 6.1 定时器计数器的功能 6.2 8031单片机的定时器计数器控制 6.3 定时器计数器的四种工作方式 6.4 关于定时器的小结与补充 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP DS0 ORG 1000H MAIN:MOV SP, #30H MOV TMOD,#00H ;T0方式0定时 MOV TH0,#0F0H MOV TL0,#0CH ;T0定时1ms时间常数 SETB TR0 ;启动T0开始定时 SETB EA ;允许CPU中断 SETB ET0 ;允许T0中断 HERE: AJMP HERE DS0:MOV TH0,#0F0H ;重装时间常数 MOV TL0,#0CH CPL P1.0 ;P1.0求反,输出方波 RETI? 注意:定时/计数器工作在方式2时考虑如下问题 (1)只给THx赋初值 (2)只给TLx赋初值 (3)同时给THx、TLx赋初值 问启动定时器工作后出现什么情况? 复习要点 定时器与计数器的区别 计数方式,外部管脚信号来源 工作方式控制寄存器TMOD 启/停与中断控制寄存器TCON 定时/计数的工作方式(0,1,2,3) 初值如何设置与计算 初始化程序编写 * 6.1 定时器/计数器的功能 (1)定时功能 (启动定时器工作后,每隔一个机器周期加一) 定时发出脉冲信号,向CPU申请中断,其定时间隔的长短及起始控制的时间均可由程序控制。 例如某机械零件的热处理工艺曲线为: 温度 开始定时 保温5分钟 淬火 清洗 开始定时 回火3小时 空冷 实际控制可以由单片机定时发出信号控制自动完成整个工艺过程。 (2) 计数功能:(启动定时器工作后,每来一个脉冲加一) 对外界发生的事件脉冲(Tx输入端)进行计数,当达到程序规定的计数值时,输出一脉冲信号,申请中断。 例如一啤酒生产线,如下图所示: 计数24瓶 光电信号检测 24瓶装完申请中断 转入中断服务程序装箱 输送带 发射装置 T0、T1输入端 :P3.4和P3.5 6.2 8031单片机的定时器计数器控制 8031片内有两个16位定时器计数器,称为T0,T1,与其有关的特殊功能寄存器SFR有: (1)方式控制字 TMOD ? T1 T0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 字节地址89H GATE:门控位 ,为1时 ,要求INTi引脚高电平,且TRx=1时,才计数;为0时,只需TRx=1,即选通定时器/计数器。 C/T: 1 计数 ; 0 定时 M1 M0:00 方式0 ;01 方式1??;?? 10 方式2 ; 11 方式3 13位计数器 ; 16位计数器; 自动再装入的8位计数器; 将T0分成2个8位计数器,T1 无效(停止计数) (2)定时器控制寄存器 TCON 字节地址88H 可位寻址? TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 对T1控制 对T0控制 与外部中断相关,已经介绍 TRx置1,则启动定时器工作,TFx为1,定时器x溢出。? 例 MOV TMOD,#06H ???? 0 0 0 0 0 1 1 0 门控位为0 T1方式0 T0方式2 定时功能 计数功能 只要用 SETB TR0 ,SETB TR1 即可启动T0 T1 开始工作。 不同方式清除不同 (3)定时器初值寄存器 TL0 TH0
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