心血管造影系统.pptVIP

(四)计算机系统 在DSA系统中，计算机主要用于控制和图像后处理。 ●系统控制 控制流程图如图8-17所示，以计算机为主体控制整个设备。根据控制流程需要连接的信号如下： ★控制台 10、注射控制键。 Multiptle：允许注射嚣多次重复注射(只要注射简内有足够的造影剂)。 Enable：注射器进人注射准备状态，在该状态下所有的其它功能均无效。 Disable：此键按下后，注射器处于等待状态，这时可进行抽药或设置注射参量等。 Stall：在控制台上启动注射。 ●主要技术参数 总重量：36kg；供电电源：220V，2.5A，50 Hz漏电流小于l00uA；充填率：注射筒活塞向前或向后3～25ml/s，在按一下Load/unload和Fast键后，从零加速到最大速只需3s；注射筒加热器：37℃；流速率：150ml注射筒10-40ml/s，260ml注射筒10～60ml/s；容量：150ml注射筒l0～150ml，260ml注射筒l0-255 ml；压力限制：150ml注射筒9～85 kg/cm2，260m l注射筒9～7lkg/cm2。 ●工作原理 1、系统方框图：整个系统由键盘控制台、主处理器、模拟接口、伺服控制、注射头、通用接口和电源组成。Angiomat6000有两个速度控制环路；设定速度环；校准环。 ★速度设定环：设定速度由微处理器处理后送出8位数字信号。经D/A转换器变成模拟信号供给伺服控制中的差分放大器，再经PWM等控制电路控制注射电机速度。设定速度与电机速度反馈信号(即实际速度)相比较，当两速度不等时，电机就转动。 ★速度校准环：从处理器来的(给定速度)与实际检测的脉冲(实际速度)相比较，将两者脉冲率的差进行积分，产生一个速度校准因数，这个校准因数送入伺服控制电路中的差分放大器，当实际与设定速度相等时，速度校准因数为零。 ★造影剂注射量控制：造影剂注射量由一个电路控制，注射筒活塞(等1-注射量)由另一个电路监测。为了使注射量精确，首先，微处理器计算从增量编码器送来的脉冲并与设定注射麓比较，如果实际注射量超出设置注射量，将会出现注射量故障，注射就会停止（这部分由注射筒活塞位置监测控制) ★压力控制：压力由两个电路监测与限制主电路采样电机电流，并精确测量实际压力，如果实际压力试图超过预置压力，则注射速度就会被限制。如果主电路发生故障，则另一个backup压力电路允许注射器继续进行注射，并显示backup压力电路信息。 ★键盘控制(图8-l1)：键盘控制由控制面板、系统显示组成，它允许进行注射编程，观察每次注射后的结果，从处理器中读出信息等，处理器含有微处理器、存储芯片及其电路。 微处理器直接控制键盘板上所有控制功能，该处理器支持2 KRAM和2 KROM存储器。处理器从ROM中读操作程序，从在座中的主处理器读键盘状态和数据。RAM用来暂存数据。它还控制面板上各种LED灯，向系统显示输送状态信息数据，把有关数据通过RS－422接口送到主处理器。 键盘控制板处理器和主处理器之间用RS-422接收与发送数据，这种技术使得用较长电缆时也能除掉噪音并保持传送数据可靠。接收器将所收到的不同数据信号转换成标准逻辑电平供键盘极处理器来处理。另外，两路发送器把从键盘控制板处理器来的逻辑信号转换成传送给主处理器的不同输入信号。 总线控制器由双向数据缓冲器和地址锁存器组成。该控制器直接与处理器的8位I／O口迩接，提供一个8位数据和n位址等总线。 显示控制通过插空方式，直接存取存储器数据，只有当处理器不在总线上读／写数据时，该电路读存储器中的数据，送至显示屏来进行显示。 (2)主处理器：主处理器在整个系统中起着主控作用，通过它的总线、状态和控制线与系统中所有相应的电路进行通信，它提供以下功能：与键盘控制板接口通信(RS-422接口)；读控制板上的注射程序；把从预编程存储器(PPI)中来的程序送到控制板，将信息送至系统进行显示。 总线控制器由双向数据缓冲器和地址锁存器组成。该控制器直接与处理器的8位I／O口迩接，提供一个8位数据和n位址等总线。 显示控制通过插空方式，直接存取存储器数据，只有当处理器不在总线上读／写数据时，该电路读存储器中的数据，送至显示屏来进行显示。 2、主处理器：主处理器在整个系统中起着主控作用，通过它的总线、状态和控制线与系统中所有相应的电路进行通信，它提供以下功能：与键盘控制板接口通信(RS-422接口)；读控制板上的注射程序；把从预编程存储器(PPI)中来的程序送到控制板，将信息送至系统进行显示。