ADAMS基本培训-曹旭阳.ppt

一、 ADAMS软件简介 虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额。 该软件在经历了12个版本后，被美国MSC公司收购，本次培训以2005.0.0版为基础来介绍ADAMS的内容。 一、 ADAMS软件简介 ADAMS集建模、计算和后处理于一体， ADAMS由多个模块组成，基本模块是View、Solver和Postprocess模块，通常的机械系统都是由这三个模块来完成，另外在ADAMS中还有针对专业领域而单独开发的一些专业模块和嵌入模块，例如专业模块包括： ADAMS/Car（汽车模块）； ADAMS/Rail（火车模块）； ADAMS/Tire（轮胎模块）等； 嵌入模块（插件）如ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/Hydraulics（液压模块）等。本课程主要对View模块和Postprocess模块进行讲解。 二、ADAMS/View界面 1.设置ADAMS/View的工作路径： 2. ADAMS/View的欢迎界面 二、ADAMS/View界面 3. ADAMS/View的工作界面 内 容 一、工具栏浏览 二、工作栅格 三、坐标窗口 四、视角控制 五、定义操作环境 一、工具栏浏览 二、工作栅格 设定工作平面以建立构件 自动拾取栅格点，以便绘制移动，改变尺寸，改变几何外形。 四、视角控制 五、定义操作环境 定义地面坐标系 默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系 单位设置 定义重力 4.1 ADAMS中的几何体类型 4.2绘制基本几何形状 基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等 点：没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标：具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。 线：绘制基本几何形体 4.3 简单形体几何建模 ADAMS/View基本形体图库 3.添加几何体细节结构 边缘倒角、边缘圆角、开孔、添加凸台、挖空或在外围添加材料 6.3 常用的低副 6.4 约束工具 6.6 修改运动副 鼠标右键 → 弹出式菜单 →运动副 → Modify命令 2. 弹簧作用力的计算公式 式中，C 粘滞阻尼系数； K 为弹簧刚性系数； R 为弹簧两端的相对位移； dR / dt 为弹簧两端的相对速度； R0 为弹簧两端的初始相对位移； F0 弹簧的预作用力。 3. 创建线性弹簧 a、在创建力的子工具箱，选择快捷图标。或者在创建力对话 框选择。 b、在主工具箱下面出现设置对话框，可以选择设置K 和C，在编辑框中输入数值。 c、根据ADAMS/View 的状态栏提示，选择第一个部件为作用 力部件，然后再选择第二个部件为反作用力部件。 7 ADAMS仿真分析 8.1 样机仿真分析和试验 　　在ADAMS/View 中可以设置求解的类型，再由ADAMS/Solver 完成以下4 种类型的仿真分析，在ADAMS/View 中有四种分析类型，分别如下： （1）动力学分析 (Dynamic) 仿真分析自由度不为零的模型系统。其求解的数学模型包括微分方程和代数方程。 （2）运动学分析 (Kinematic) 仿真分析自由度为零的模型系统。求解的数学模型为代数方程。 （3）静态分析 (Static) 通过力平衡条件，求解构件在系统平衡状态下各种作用力的静态分析。 （4）装配分析 (Assemble) 用于发现纠正在装配和操作过程中的错误连接，以及不恰当的初始条件。 在分析过程中，用户只可以看到实时求解的结果，但求解过程实际上是ADAMS/Solver 在后台完成的。 8.2 仿真分析和试验工具 8.3 交互式仿真分析步骤 进行交互式仿真分析的步骤如下： （1）进入仿真分析控制工具对话框； （2）根据系统自由度或其他情况确定仿真类型