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则异步电动机的阻抗为 图9-17 异步电动机的等值电路 （9-31） 由图9-17可得其简化图9-18，由此图可得通过气隙传递到转子侧的有功功率为 （9-32） 图9-18 异步电动机的等值电路简化图 转子绕组中的有功功率损耗为 （9-33） 可转化为机械功率的电磁功率为 （9-34） 转子轴上的电磁转矩为 （9-35） 设 ，求 对转差率 的偏导数，并令 ，可得 与之对应的最大转矩为 （9-36） （9-37） （9-38） 临界转差率 则此时 转子轴上的电磁转矩为 异步电动机转矩-转差率的特性曲线如下图所示。 图9-19 异步电动机转矩-转差率的特性曲线 第四节 自动调节励磁系统对功-角特性的影响 一、无自动调节励磁电流时发电机端电压的变化 当不调节发电机的励磁电流而保持发电机的空载电动势 不变时，随着发电机输出有功功率的增加，功率角 也要增大，因而发电机端电压 下降。图（9-20）所示为具有隐极式同步发电机的简单电力系统的相量图。 图9-20 功率角增加时发电机 端电压的变化 二、自动调节励磁系统对功-角特性的影响 由功-角特性方程式 ，可以看出，由于自动调节励磁系统的作用，使空载电动势 随功率角 的增大而增大，从而使 与 不再是正弦关系。为了定性分析自动调节励磁系统对功-角特性的影响，对于不同的电动势 值，作出了一组正弦功-角特性曲线族，它们的幅值与空载电动势 成正比，如图9-21所示。 =常数 =常数 =200% =180% =160% =140% =120% =100% 图9-21 自动调节励磁系统对功-角特性的影响 第九章 机组的机电特性 第九章 机组的机电特性 第一节 同步发电机组的运动方程式 第二节 发电机的功-角特性方程式 第三节 异步电动机组的机电特性 第四节 自动调节励磁系统对功-角特性的影响 概念 电力系统在受到一定的扰动后能否继续运行的能 力。 电力系统的稳定性： 电力系统稳定性主要是研究同步发电机组的稳定性。 考虑自动调节励磁系统和自动调节转速系统作用的分类 电源的稳定性，指同步发电机组运行的稳定性 负荷的稳定性，指异步电动机组运行的稳定性 按扰动大小分类 静态稳定性和暂态稳定性。 第一节 同步发电机组的运动方程式 （一）、机械转矩方程式 同步发电机组转子运动的机械转矩方程式为 （9-1） 当忽略转子转动时的风阻和摩擦力时， 为： （9-2） 机械转矩，属于驱动转矩 电磁转矩，属于制动转矩 （二）、同步发电机组的基本方程式 （9-3） 其标幺值形式为 其中 （9-4） 若机组的转速偏离同步转速不大，则不平衡转矩的标幺值近似等于不平衡功率的标幺值。 惯性时间常数 即： （9-5） （三）、将同步发电机组运动方程式化为全标幺值形式 （9-6） 简写为 （9-7） 上 式即为全标幺值形式的同步发电机组转子的运动方程式。 （四）、惯性时间常数 及其物理意义 物理意义1：在额定转速时， 是机组单位容量所具有动能的2倍。这反映了发电机组转子在额定转速时的机械转动的惯性。 物理意义2：当机组输出的电磁转矩 ，输入的机械转矩 ，则不平衡转矩 时，机组从静止升速至额定转速所需的时间。 由回转力矩求单位机组的惯性时间常数的计算公式为 （9-8） 式中， 为包括原动机在内的机组转子的回转力矩； 为机组的额定转速； 为机组的额定功率。 在电力系统稳定计算中，当已选好全系统统一基准功率时，必须将各发电机组的惯性时间常数归算成统一基准功率的有名值 （9-9） 则将 台并列运行的发电机组合成一台的等值发电机组时，其惯性时间常数为： （9-10） 一般，汽轮发电机组的惯性时间常数为 ；水轮发电机组的惯性时间常数为 ；同期调相机的惯性时间常数为 。 第二节 发电机的功-角特性方程式 发电机的功-角特性：发电机输出的电磁功率和功率角的 关系。 一、隐极式发电机的功-角特性方程式 1.以空载电动势 和同步电抗 表示发电机时 发电机输出的有功功