同济第五版线性代数21-22节(3学分).pptVIP

第二章 矩阵及其运算 §1 矩 阵 §2 矩阵的运算 矩阵相等：如果A?(aij)与B?(bij)的行数和列数相等, 且aij ?bij对任何i,j, 则称矩阵A与矩阵B相等? 记作A?B. * 简记为: A=(aij) 其中aij位于矩阵A的第 i 行第 j列的元素? 称为矩阵的(i,j)元. 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. m行n列的矩阵: 由m?n个数aij排成的m行n列的数表 =Am×n=(aij)m×n. m=1时, A= (a11 a 12 ? ? ? a1n)?称为n维行向量 m=n时, 称为n阶方阵. 从左上角到右下角的连线称为主对角线. 注意：矩阵的记号与行列式的记号很相象, 矩阵的记号是数表外加括号, 而行列式的记号是数表外加两根竖线.但是矩阵 和行列式是两个不同的概念, 矩阵是一个数表, 而行列式是一个数, 对任何一个n阶矩阵, 它都唯一的确定一个行列式. n阶单位阵En(或E) ： 对角矩阵： 上三角矩阵： 下三角矩阵： 数集有四则运算，也就是加减乘除这四种运算. 类似的对于矩阵而言，我们可以引进加法，减法，和乘法运算，但是除法运算不能推广到矩阵当中. 一.矩阵的加法：设有两个m?n矩阵A?(aij)和B?(bij)? 则 (aij?bij )称为A与B的和. 记为A+B . 零矩阵：元素全为0的矩阵，记为0. 矩阵的减法： (aij ? bij )=A+(?B)称为A与B的差，记为A ? B. 性质：1. 交换律 A?B?B?A? 2. 结合律(A?B)?C?A?(B?C)? 3. 加法单位元：A+0=0+A=A. 4.加法逆元：A+(?A)=0. A的负矩阵 ： (?aij)称为A的负矩阵, 记为?A. 注意: 只有当两个矩阵是同型矩阵(即两个矩阵的行数和列数 分别相等)时, 才能进行加法运算. 二. 数?与矩阵A=(aij)的数量乘积： (?aij)称为?与矩阵A的 数量乘积. 记为?A. 性质: 设A、B都是m?n矩阵? ?、?是数? 则 1. 1·A=A. 2. 分配率 (???)A??A??A? 3.分配率 ?(A?B)??A??B 4. (??)A??(?A). 注意：矩阵数乘与行列式数乘的区别. 三. 矩阵乘法的定义 设A?(aij)是一个m?p矩阵? B?(Bij)是一个p?n矩阵? 定义 AB=C?(cij)m ?n ? 其中 注意：1. 在定义乘积AB时, 我们要求A的列数与B的行数相等. 2. AB的行数 = A的行数, AB的列数 = B的列数. 3.矩阵乘法的定义源于线性变换的合成. 例1.线性方程组: 其中x1,x2, ???, xn 是未知数. （*）的系数矩阵, 未知数列向量, 常数项列向量. 我们可以把（*）用矩阵乘法来表示: 例2. 计算 解: 例3.求AB, 其中 解: 例4 例5. 设 注意：矩阵乘法规律与数的乘法规律是不同的. 1.乘法交换率一般不成立. 即 AB≠BA. 所以我们熟悉的一些 关于数的乘法成立的乘法公式不能随便使用. 例如 (A+B)(A－B)=A2+BA－AB－B2≠ A2－B2. 所以(A+B)(A－B) = A2－B2当且仅当AB=BA. 性质: 1. 结合律 (AB)C?A(BC)? 2. 左分配律 A(B?C)?AB?AC? 右分配率 (B?C)A?BA?CA; 3. ?(AB)?(?A)B?A(?B)? (其中?为数); 4. Am?nEn= EmAm?n ?Am?n? 根据性质4, 我们知道单位矩阵相当于数集中 1的作用. 问题: 什么时候消去率成立? 若矩阵A可逆, 则消去率成立. 2. 消去率一般不成立 矩阵A的k次幂: 其中k≥1. 规定A0=E. 证: 1. 矩阵的转置 定义. 则 称为A的转置矩阵, 记为AT . 注意：1. 若A是m行n列的矩阵，则AT是n行m列的矩阵. 2. A的(i,j)元=AT的(j,i)元. 设 四、矩阵的其它运算 性质: 1. (AT)T?A? 2. (A?B)T?AT?BT? 3. (?A)T??AT? 4.(AB)T?BTAT? 对称矩阵：设A为n阶方阵? 若AT?A? 即aij?aji(i? j?1? 2? ???? n),