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第二章 电阻式传感器 第二章 电阻式传感器 电位器式传感器也称为变阻器式传感器，它通过改 变电位器电刷位置，把位移转换为电阻的变化。 §2-2 应变片式电阻传感器 §2-2 应变片式电阻传感器 电阻应变式传感器是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器，传感器由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感元件构成。当被测物理量作用在弹性元件上，弹性元件的变形引起应变敏感元件的阻值变化，通过转换电路转变成电量输出，电量变化的大小反映了被测物理量的大小。 应变式传感器是目前测量力、力矩、压力、加速度、重量等参数应用广泛的传感器。 §2-2-1电阻应变片的工作原理 §2-2-1电阻应变片的工作原理--电阻应变效应 §2-2-1电阻应变片的工作原理--电阻应变效应 §2-2-1电阻应变片的工作原理--电阻应变效应 用应变片测量受力应变时，将应变片粘贴于被测对象表面上。在外力作用下，被测对象表面产生微小机械变形，应变片敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化。 荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 1. 去污：采用手持砂轮工具除去构件表面的油污、漆、锈斑等，并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力 ，用浸有酒精或丙酮的纱布片或脱脂棉球擦洗。 2.贴片：在应变片的表面和处理过的粘贴表面上，各涂一层均匀的粘贴胶 ，用镊子将应变片放上去，并调好位置，然后盖上塑料薄膜，用手指揉和滚压，排出下面的气泡 。 3.测量 ：从分开的端子处，预先用万用表测量应变片的电阻，发现端子折断和坏的应变片。 4.焊接： 将引线和端子用烙铁焊接起来，注意不要把端子扯断。 5.固定： 焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起，防止损坏引线和应变片。 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 分类： a.金属丝式应变片 箔式应变片的优点： 与被测件粘结面积大 散热条件好，允许电流大 横向效应小 缺点： 电阻值的分散性较大，需作阻值调整 金属箔的材料通常为康铜和镍铬合金。 电阻应变片的主要特性 3 应变极限 4 机械滞后 温度补偿方法 1、自补偿法 2、线路补偿法 2.组合式自补偿法(双金属敏感栅自补偿片) 最常用的是电桥补偿法。工作应变片贴在试件上，补偿片贴在补偿件上，补偿件不受力，并接入电桥相邻臂。 设：R1=R2=R3=R4 R1t=R2t 应力与应变的关系： 应力 σ=E·ε ?—试件应力； ?—试件应变； E—试件的弹性模量。 可见 σ∝ε 应变 ε∝ΔR/R 应力 σ∝ΔR/R 通过弹性元件可将位移、压力、振动等物理量将应力转换为应变进行测量，这是应变式传感器测量应变的基本原理。 §2-2-1电阻应变片的工作原理--电阻应变效应 应变片的粘贴 ? 金属丝式应变片的内部结构 §2-2-2 金属电阻应变片的主要特性 回线式 短接式 丝式应变片敏感栅常用的材料有：康铜、镍铬合金、镍铬铝合金等。 短接式应变片的两端用直径比栅线直径大5～10倍镀银丝短接而成，其优点是克服了横向效应。 b.金属箔式应变片（应变花） 箔式应变片是在绝缘基底上，将厚度为0.003-0.01mm金属箔片， 利用照相制版或光刻腐蚀的方法，制成适用于各种需要的形状。 §2-2-2 金属电阻应变片的主要特性—结构与材料 1.应变片的灵敏系数 金属丝做成应变片后电阻应变特性与单根金属丝不同；实验证明，应变片灵敏系数k k0电阻丝灵敏系数。应变片的灵敏系数直接关系到应变测量的精度。因此，k值通常采用在规定条件下，一批产品进行抽样测定，取其平均值为应变片的灵敏系数，称为 “标称灵敏系数”。 §2-2-2 金属电阻应变片的主要特性 1.应变片的灵敏系数 §2-2-2 金属电阻应变片的主要特性—特性和参数 原因： 基底传递变形衰减； 存在横向效应； 被测体 应变片 Ｆ Ｆ 当将图所示的应变片粘贴在被测试件上时，由于其敏感栅是由直线段和直线段端部的半圆圆弧组成，若该应变片承受轴向应力而产生纵向拉应变εx时， 则各直线段的电阻将增加，但在半圆弧段则受到从+εx到-μεx之间变化的应变，其电阻的变化将小于沿轴向安放的同样长度电阻丝电阻的变化。  2.横向效应 综上所述，将直的电阻丝绕成敏感栅后，虽然长度不变，应变状态相同，但由于应变片敏感栅的电阻变化减小，因而其灵敏系数K较整长电阻丝的灵敏系数k0小，这种现象称为应变片的横向效应。  为了减小横向效应产生的测量误差，现在一般多采用箔式应变片。其圆弧部分尺寸较栅丝尺寸大得多，电阻值较小，因而电阻变化量也就小得多。