第九部分机械量测量.ppt

自动化工程学院 自动化工程学院 自动化工程学院 自动化工程学院 Automation Engineering College 第九章 机械量测量 9.1.3 光栅传感器 (1)光栅的结构和分类 光栅系统 光栅 光源 光路 测量电路等 长条形光栅 圆盘形光栅 透射式 反射式 光栅有长短两块，其上刻有均匀平行分布的刻线。短的一块称为指示光栅，由高质量的光学玻璃制成。长的一块称为标尺光栅或主光栅，由透明材料或高反射率的金属或镀有金属层的玻璃制成。刻线密度由测量精度来确定，闪耀式光栅为每毫米100~2800条，黑白光栅有每毫米25条、50条、100条和250条等。 (2)莫尔条纹 光栅常数相同的两块光栅相互叠合在一起时，若两光栅刻线之间保持很小的夹角?，由于遮光效应，在近于垂直栅线方向出现若干明暗相间的条纹，即莫尔（Moire）条纹。 Moire条纹的间距B为 d--相邻两条刻线间距离，称为光栅栅距) θ--两块光栅的刻线之间的夹角 由于θ角很小，故莫尔条纹间距B远大于光栅栅距d，即莫尔条纹具有放大作用。 测量时，把标尺光栅与被测对象相联结，使之随其一起运动。当标尺光栅沿着垂直于刻线的方向相对于指示光栅移动时，莫尔条纹就沿着近似垂宜于光栅移动的方向运动。当光栅移动一个栅距d时，莫尔条纹也相应地运动一个莫尔条纹间距B。因此可以通过莫尔条纹的移动来测量光栅的移动大小和方向。 对于某一固定观测点，其光强随莫尔条纹的移动，即随光栅的移动按近似余弦的规律变化，光栅每移动一个栅距，光强变化一个周期。如果在该观测点放置一个光敏元件(一般用硅光电池、光敏晶体管)，就可以把光强信号转变为按同一规律变化的电信号 在莫尔条纹间距B的1/4及3/4处信号变化斜率最大，灵敏度最高，故通常都以这些位置作为观测点。 通过整形电路，把正弦信号转变为方波脉冲信号，每经过一个周期输出一个方波脉冲，这样脉冲数N就与光栅移动过的栅距数相对应，因而位移x＝Nd。 (3)辩向和细分电路 为了辨别方向，通常在相距B/4的位置安放两个光敏元件1和2，从而获得相差为900的两个正弦信号。然后把这两个电信号u1和u2输入到辨向电路进行处理。 辩向原理 当标尺光栅向左移动，莫尔条纹向上运动时，光敏元件1和2分别输出的电压信号u1和u2 ,可逆计数器对与门Y2输出的脉冲进行加法计数。 当标尺光栅向右移动，莫尔条纹向下运动时，光敏元件1和2分别输出的电压信号u1和u2 ,可逆计数器对与门Y1输出的脉冲进行减法计数。 细分电路 直接细分也称为位置细分，常用细分数为4，故又称为四倍频细分。实现方法有如下两种： 一种是在相距B／4位置依次安放4个光敏元件，从而得到相差依次为90。的4个正弦信号，再通过由负到正过零检测电路，分别输出4个脉冲。 另一种方法是采用在相距B/4位置上，安放两个光敏元件，首先获得相位差为900的两个正弦信号u1和u2 ，然后再分别通过各自的反相电路又获得与u1和u2相位相反的两个正弦信号u3和u4。最后通过逻辑组合电路在一个栅距内获得均匀分布的4个脉冲信号，送到可逆计数器。 9.1.4 光电编码盘 光电编码盘可直接将角位移信号转换成数字信号，它是一种直接编码装置。 按编码原理划分 增量式光电码盘: 绝对式光电码盘: 用于检测转速 可检测转角 增量式光电码盘数据处理电路简单。因为是数字信号，所以噪声容限较大，容易实现高分辨率，检测精度高；缺点是不耐冲击及振动，容易受温度变化影响，适应环境能力较差。 绝对式光电码盘上有许多图槽，为获得高分辨率就要求很高的机械加工精度，导致成本很高。 (1)增量式光电码盘的转速检测原理 增量式光电码盘由与电动机轴相连的码盘和由光敏元件构成的脉冲产生电路组成。码盘上有三圈透光的细缝，第一圈和第二圈细缝数相等，且位置相错900电角度，输出波形A，B为互错900的脉冲，第三圈只有一个细缝，码盘转一圈，才有一个C脉冲。 利用码盘和接口电路可以计算转速，方法有脉冲积分法和脉冲间隔法 ①脉冲积分法(M法): 在一定的采样间隔时间内，将来自编码器的脉冲用计数器累计，然后，计算转速(rad/min) 脉冲积分法的缺点是低转速测量受到限制。实现低速测量，可采用另一种方法——脉冲间隔法。 ②脉冲间隔法(T法): 在两个码盘脉冲间隔Tw内插入已知频率的高频脉冲，计数高频脉冲的个数，从而计算出Tw及转速(rad／min)。计算公式为 用脉冲间隔法测量转速上限受到限制.