交通事故现场俯视图几何校正处理.pptVIP

汽车事故工程 双线性插值法 三次卷积法 三次卷积法考虑一个浮点坐标(x+u,y+v)周围的16个邻点，输出像素的值f(x+u,y+v)可通过插值公式计算获得。 其中 ： 交通事故分析所需要的大多数空间位置与特征信息都位于交通事故现场的道路平面上，因此现场勘查图为俯视平面图。 当拍摄位置高度远大于道路上的车辆等物体高度时，交通事故现场中的各个空间点近似位于一个平面上，因此事故现场空间位置与特征信息可以通过对交通事故现场进行俯视拍摄而被记录在图像数据中。 由于拍摄高度在实际勘查中不能达到绝对垂直高度，事故现场俯视摄影图存在几何畸变，使用之前需要进行几何校正。 三、二维方法的坐标变换数学模型 　　对于实际空间平面上的任一空间点，设其在二维图像平面坐标系上的图像点坐标为(x,y)，则此空间点空间坐标与其图像点坐标之间有如下关系： 二维重建方法原理 四、图像的参考点坐标获取方法 1 参考点实际坐标 在拍摄现场任意确定四参考点（A、B、C、D）的位置，然后分别量取各参考点间的距离（a、b、c、d、e、f的长度）。以边AC与BD的交点为坐标原点，以AB边垂线方向为实际左手坐标系的Y轴正方向。 四参考点法原理 通过各点在坐标系中的几何位置关系，可导出各参考点在自动生成坐标系下的坐标。 分别导出实际坐标系下A、B、C、D各点的坐标计算式分别为： 在a、b、c、d、e、f长度