传感器技术.第十部分.数字式传感器.ppt

第十章 数字式传感器 光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。 光栅副：指示光栅＋主光栅 莫尔条纹技术的特点 光电元件有光电池和光敏三极管等部分。 需要选用敏感波长与光源相接近的光敏元件，以获得高的转换效率。 在光敏元件的输出端，常接有放大器，通过放大器得到足够的信号输出以防干扰的影响。 径向光栅进行角度测量 单个光电元件接收一固定点的莫尔条纹信号，只能判别明暗的变化而不能辨别莫尔条纹的移动方向，因而就不能判别运动零件的运动方向，以致不能正确测量位移。 如果能够在物体正向移动时，将得到的脉冲数累加，而物体反向移动时可从已累加的脉冲数中减去反向移动的脉冲数，这样就能得到正确的测量结果。 辨向电路 2. 电子细分 提高分辨力方法： 在选择合适的光栅栅距的前提下，以对栅距进行测微(电子学中称“细分”)，来得到所需的最小读数值。 细分就是在莫尔条纹变化一周期（即运动零件移动一个栅距）时，不只输出一个脉冲，而是输出若干个脉冲，以减小脉冲当量提高分辨力。 （1）直接细分 直接细分又称位置细分，常用的细分数为4。四细分可安装4个依次相距四分之一栅距 的光电元件，在莫尔条纹的一个周期内将依次产生相位差为90度的4个计数脉冲，实现了四细分。 优点：对莫尔条纹信号波形要求不严格，电路简单，可用于静态和动态测量系统。 缺点：光电元件安放困难，细分数不能太高。 （2）电阻电桥细分法（矢量和法） 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 为光栅设计的专用信号处理单元（光栅插补器） 光栅在机床上的安装位置（2个自由度） 光栅在机床上的安装位置（3个自由度） 光栅在机床上的安装位置 （3个自由度）（续） 2自由度光栅数显表 3自由度光栅数显表 光栅数显表（续） 三座标数显表 光栅数显表 设定按键 安装有直线光栅的数控机床加工实况 10.3.1 基本结构与原理 　　最简单的数字式传感器是编码器(ADE)， 　　包括旋转式编码器（码盘）或直线位移编码器（码尺） 　　按原理分类：电触式、电容式、感应式和光电式等 　　旋转式编码器有绝对编码器和增量编码器两种 二进制码盘主要特点： （1）n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n， 其最小分辨力θ1＝3600／2n ； （2）二进制码为有权码，编码CnCn-1…C1对应于由零位算起的转角为： （3）码盘转动中，若第K位CK变化，则所有低于第K位的位Cj(jK)全部同时改变。 二进制码盘的粗大误差及消除 要求各个码道刻划精确，彼此对准，这给码盘制作造成很大困难。由于微小的制作误差，只要有—个码道提前或延后改变，就可能造成输出的粗大误差。 消除粗大误差方法： 双读数头法； 格雷码(循环码)代替二进制码 单盘与多盘编码器: 单盘编码器: 全部码道在一个圆盘上，结构简单，使用方便。但当位数要求增多的情况下，若要求具有很高的分辨力，则制造困难，圆盘直径也要大。 多盘编码器: 采用几个码盘通过机械传动装置连成一起的码盘组，则可大大提高分辨率。 辨向信号和零标志 角编码器外形 角编码器外形（续） 角编码器外形（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） 绝对式编码器和增量式码盘 编码器的安装方式 2.编码器的轴式安装 编码器在定位加工中的应用 数控加工中心 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 编码器在伺服电机中的应用 上一页 下一页 返 回 10.3 编码器 绝对式编码器演示 4个电刷 4位二进制码盘 +5V输入 公共码道 最小分辨角度为 α=360°/2n 每个码道上的数字Ci只能是0或1 C4C3C2C1 上一页 下一页 返 回 上一页 下一页 返 回 直观，易于后续电路和计算机处理。 多位码同时动作→同步误差→错码 格雷码（循环码） 有权码 对称性，无权码 二进制码 相邻两数只有一位不同→ 每次只有一位变化→转换 (1)n位格雷码码盘具有2n种不同编码； (2)格雷码码盘具有轴对称性，其最高位相反，其余各位相同； (3)格雷码为无权码； (4)格雷码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化， 不会产生粗大误差。 上一页 下一页 返 回 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 十进制码 0000 0001 0011 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001