第5章GPS介绍.pptVIP

* （一）GPS及其背景 它的全称是卫星授时测距导航系统/全球定位系统（NAVSTAR/GPS；Navigation System timing And Ranging/Global Positioning System） GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统 (1)全球通用，24小时可以定位，测速和授时 (2)确保美国军事安全，服务于全球战略 (3)导航精度可达10—20m (4)1994年3月28日建成，取代其它导航系统 G P S 用 于 军 事 飞行高度 9,840 英尺/ 3,000米 10-12 10-11 卫星钟稳定度 11:58 1:47 卫星周期h 21+3 6 卫星数 20200 1070 卫星高度km 1.23,1.58 0.15,0.40 载波频率GHz GPS NNSS 系统特征 GPS与NNSS的主要特征比较 注：NNSS是美国于1964年建成的海军导航系统 10-12 10-11 卫星钟稳定度 11:58 11:15 卫星周期h 21+3 21+3 卫星数 20200 19100 卫星高度km 1.23,1.58 1.61,1.25 载波频率GHz GPS GLONASS 系统特征 GPS与GLONASS的主要特征比较 注：GLONASS是俄罗斯于1996年建成的全球定位系统 （二）GPS的特点全球性，全天候，高精度，保密性 GPS测量与经典测量方法的对比： 不需要相互通视 观测作业不受天气条件的影响 网的质量与点位的分布情况无关 能达到大地测量所需要的精度水平 白天和夜间均可作业 经济效益显著 GPS用于大地测量 （三）GPS 的系统组成 空间部分 24颗GPS卫星组成 用户部分 GPS接收机 地面监控部分 1个主控站 5个监控站 3个注入站 注入站 监控站 主控站 注入站 空间星座部分： 提供星历和时间 信息 发射伪距和载波 信号 提供其它辅助信 息 地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 用户部分： 接收卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 GPS 空间星座部分 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 11小时58分(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 在全球各处能观测到高度角15°的卫星 4 颗以上 GPS卫星 （目前轨道上实际运行的卫星个数已经超过了32颗） GPS 卫星在轨道上的分布 GPS卫星的基本功能： 1、接受和存储有地面监控站发来的导航信息，接受并执行监控站的控制命令； 2、借助于卫星上设有的微处理机进行必要的数据处理工作； 3、通过星载的高精度铯原子钟和铷原子钟提供精密的时间标准； 4、向用户发送定位信息； 5、在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫星。 GPS 地面监控部分 控 制 部 分 1 个 主 控 站 3 个 注入站 5 个 监 控 站 对于导航定位来说，GPS卫星是一动态的已知点，卫星的位置是依据卫星发射的星历（描述卫星运动及其轨道的参数）。每颗卫星的广播星历是由地面监控系统提供的。卫星上各种设备是否正常工作，以及能否一直沿着预定的轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制，另地面监控站还可以保持各卫星处于同一时间标准 GSP地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森(Ascencion)—大西洋 迭哥?伽西亚(Diego Garcia)—印度洋 卡瓦加兰(kwajalein)—太平洋 五个监测站 = 1个在主控站+3个在注入站+夏威夷(Hawaii) 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs GPS 用户部分 1. GPS接收机的功能 跟踪、接收、放大、处理卫星信号，测量出信号从卫星到天线的传播时间。 解译导航电文，实时解算测站三维位置。 2. GPS接收机的类型 3. GPS接收机的发展 1981年GPS接收机问世 测地型已从第一代发展到第三代,目前还在飞速发展。 （2）按信号频率分： 单频（L1） 双频（L1和L2） （1）按用途分： 导航型 授时型 测地型 GPS天线部分 将微弱的卫星电磁波信号转变为电信号,并放大 GPS主机部分 1.变频器 2.信号通道 3.微处理器 4.存储器 5.显示器 GPS电源部分 （四）GPS的功能 导航 海空导航、车辆引行